传感器动态非线性补偿方法及DSP实现.pdfVIP

第2O卷第 1期 数 据 采 集 与 处 理 Vo1．2ONo．1 2OO5年3月 JournalofDataAcquisition＆Processing M ar．2005 文章编号 ：1004-9037(2005)01—0096—04 传感器动态非线性补偿方法及DSP实现 贾 林 ，袁景淇 (1．上海交通大学 自动化系 ，上海 ，200030；2．华东理工大学生物反应器工程国家重点实验室 ，上海 ，200237) 摘要 ：利用Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性 子环节的串联 ，相应的动态非线性补偿分为两个阶段 ：动态线性补偿和静 态非线性校正。通过仿真和对腕力传感 器响应 的补偿验证 了两阶段补偿方法的可行性 。研制 了基 于DSP的动态非线性 实时补偿 系统，通过 实验验证 了 动态非线性补偿方法的有效性。 关键词 ：动态非线性 ；Hammerstein模型 ；补偿 ；数 字信号处理器