插床设计计算说明书sp.docVIP

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 插 床 机械工程 学院 车辆工程 专业 2008 级 二 班 学生姓名 完成日期 2010-6-24 指导教师 （签字） 重庆大学国家工科机械基础教学基地 设 计 任 务 书 1.1 设计题目 1.2 插床简介 1.3 设计要求设计工作行程切削平稳。形成速度变化系数K,滑块5的冲程H，滑块5的导路方向y-y，，工作阻力F，曲柄转速，力臂，连杆与导杆之比LDE/LCD , 导杆质量,导杆转动惯量,滑块质量,从动件最大摆角ψ, 凸轮从动件杆长L, 推程许用压力角[(],回程许用压力角[(],滚子半径以及刀具半径，按照已知条件设计插床导杆机构，并使导杆机构在整个行程中都能得到较小的压力角=68mm =68 曲柄转速=48rpm =48rpm 连杆与导杆之比LDE/LCD =0.56 LDE/LCD =0.56 力臂=115mm =115mm 工作阻力F=7000N F=7000N 导杆质量=24Kg =24Kg 导杆转动惯量=1.2Kgm2 =1.2Kgm2 滑块质量=50Kg =50Kg 从动件最大摆角ψ=10( ψ=10( 凸轮从动件杆长L=120mm L=120mm 推程许用压力角[(]=40( [(]=40( 回程许用压力角[(]=50( [(]=50( 滚子半径=15mm =15mm 刀具半径=0.08mm =0.08mm 1.4 设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定传动，画出机构运动简图机械系统传动方案设计图； 2）按工艺要求进行协调设计，画出执行机构的工作循环图； 3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刀位移图，速度图和加速度线图； 4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析； 根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案 设 计 目 录 1.主执行机构---导杆机构 2.凸轮机构 3. 插床导杆机构的综合及运动分析 （1）插床导杆机构的综合 （2）运动分析 4. 插床导杆机构的动态静力分析 第一部分：主执行机构---导杆机构的设计 参数确定 插床机构设计与分析 输入设计参数 行程速比系数 K=2.0 插 刀 行 程 H=135mm 曲柄长度 LAB=68mm 连杆长度 LDE =75.6mm 导路距离 Le =252.92mm 曲柄角速度 ω =5.024rad/s 曲柄角加速度ε=0rad/s2 输出计算参数 极位夹角 θ=60.000° 导杆长 LCD=135.000mm 中心距 LAC=136.000mm 弓 形 高 b =18.087mm 机架长 Le=261.957mm 最大压力角 αmax=6.870° 确定运动线图（解析法） 转角(°) 位移S(mm) 速度(m/s) 加速度(m/s2) 000 0.00 0.000 1.704 010 0.94 0.052 1.296 020 3.45 0.092 1.036 030