第十章.过程控制.ppt

锅炉给水控制系统 任务： 保持汽包水位在一定范围内； 目的和意义： 保障锅炉安全运行； 水位高：汽包内水汽分离差，蒸汽带水，造成过热蒸汽的温度下降，损坏蒸汽轮机叶轮片，过热器管壁结垢，传热效率下降； 水位低：在用户负荷大时，会全部汽化，造成设备损坏；在急冷时，引发锅炉的爆炸。 衡量汽水系统物质是否平衡； 给水调节对象的动态特性 锅炉中的循环水中含有大量蒸汽泡，其体积随着汽包压力和负荷的变化而变化； 影响汽包水位H的主要因素有： 给水量W； 汽轮机的耗汽量D； 燃料量B； 给水扰动 给水流量W对汽包水位H的动态特性 初始阶段，进入的冷水吸收水位以下饱和汽水中的热量，减少了饱和汽水中的气泡容积，补充汽泡空间，水位上升缓慢， 当水位以下气泡容积不再变化时，水位呈线性上升 负荷扰动 蒸汽用量D增大，如给水量W不变，水位线性下降。 蒸汽用量D增大，迫使锅炉内气泡增多；同时由于燃料量维持不变，汽包压力下降，使水面以下的蒸汽泡膨胀，导致水位上升。 出现虚假水位 燃料量扰动 燃料量B的扰动必然引起蒸汽量D的变化，因此也同样有假水位现象。但假水位现象比负荷扰动下要缓和的多。 汽包水位的单冲量控制方案 控制方案：单回路控制，液位控制给水量 冲量：大型电站中，锅炉产汽量大，称变量为冲量。 单冲量即单变量，指汽包水位 特点： 结构简单，但调节不够及时； 存在虚假液位，并且时滞大。 适用于虚假液位不严重，负荷较稳定的场合。 比值控制方案 从物质平衡的观点出发，只要保证给水量永远等于蒸发量，就可以保证汽包水位不变。 特点 完全根据物质平衡条件工作，给水量W的大小只决定于耗气量D,假水位现象不会引起给水调节机构的误动作。 是一个开环系统，不能够单独使用。 三冲量控制方案 三冲量控制方案 三个测量信号：汽包水位、给水流量和蒸汽流量。 前馈反馈复合控制系统 蒸汽流量D前馈的引入，只是消弱了假水位期间调节机构的误动作，但并不能消除假水位现象，并且由于水位H对负荷扰动D的响应速度要比对基本扰动W响应速度快得多，因此，在外部扰动下被调量的变化幅度还是比较大，必须对负荷变化的幅度加以限制。 输入信号之间的静态配合 串级控制方案 串级控制方案 增加了一个调节器，增加了系统的复杂性； 对于信号之间静态配合要求不是很严格。 蒸汽温度控制系统 1. 被控变量：过热器出口温度 2. 操纵变量：减温水流量 3. 扰动：蒸汽流量、烟气侧传热量的扰动、喷水量扰动等 汽温调节对象的动态特性 蒸汽量扰动：温度响应具有自平衡特性，且惯性和延迟都比较小； 烟气侧传热量的扰动：与蒸汽量扰动情况类似。 喷水量扰动，输入基本扰动，有较大的滞后。 带有导前微分信号的汽温控制系统 汽温串级控制系统 总结 发电机组中几个重要的控制系统 单元机组出力控制系统 锅炉燃烧过程控制 锅炉汽包水位控制 过热蒸汽的温度控制 总的设计原则是将复杂的多输入多输出系统，先划分为几个单变量控制系统，再考虑之间的关联，采取一些措施使得其互相协调。 调节器多采用PID控制方法，但同时采取了许多特殊措施，如增益补偿，发热量修正，导前微分信号，前馈补偿等，使得检测信号更准确，扰动补偿更完善，对象的动态特性的一改善。 锅炉跟踪方式（炉跟机） 锅炉跟踪方式调节过程 电网负荷增大-〉功率调节器调节调汽门开度增大-〉蒸汽流量增大 导致主汽压力降低-〉主汽压力调节器作用-〉燃料量增大 实质上属于常规的机炉分别控制方式。 优点：充分利用了锅炉的需热量，较快跟踪外界负荷的变化。 缺点：大幅度的波动对锅炉的安全稳定运行不利。 汽机跟踪方式（机跟炉） 汽机跟踪方式调节过程 电网负荷增大-〉功率调节器调节燃料量增大-〉锅炉热量增大-〉惯性-〉主汽压力变化 导致主汽压力升高-〉主汽压力调节器作用-〉主汽调汽门开度增加 实质上属于串级控制系统。 优点：主汽压力稳定，有利于锅炉安全。 缺点：没有调用锅炉的蓄热量，因此机组出力对设定值改变的响应很缓慢。 适合于承担基本负荷的单元机组。 机炉协调方式 机炉协调方式控制过程 电网负荷增大-〉功率调节器调节调汽门开度增大(同时将信号提供给锅炉出力调节系统)-〉蒸汽流量增大 导致主汽压力降低-〉锅炉出力调节系统作用， (前馈至汽机出力调节系统，调小阀门限制压力下降幅度) -〉燃料量增大 实质上有节制的利用锅炉的蓄热量。 优点：即保证了机组能够比较迅速地适应负荷变化，又，保证了主汽压力不会波动很大。 适用于大型机组。 需要说明的是，目前在大型单元机组中，一般同时具有上述三种控制方式，可以根据机组运行的需要，经过逻辑开关切换到其中任一种方式。 锅炉设备的主要控制要求 汽包的液位、蒸汽的压力：保持在一定范围内，适应用户负荷的变化 过热蒸汽温度：保持在一定范围内 炉膛负压：保持在一定范围