机械设计基础 南理工10.ppt

第十章 蜗杆传动 Worm Gears 第十章 结束 ZE——材料的弹性系数 ZP——接触系数 图10－14 ——载荷系数 KA——工况系数，表10-5 Kβ——齿面载荷分布系数， Kβ＝1——载荷平稳 Kβ＝1.3～1.6，冲击振动 KV——动载荷系数，KV＝1.0～1.1,V23m/s——精制蜗杆 KV＝1.1～1.2,V23m/s ——一般蜗杆 设计公式 定m , q（表10-2） （1）当蜗轮材料 , 许用应力 查表10-6 （2）若蜗轮材料 ,许用应力与循环次数有关 蜗轮齿面许用接触应力 —基本许用接触应力，表10-7 —接触强度寿命系数 2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 主平面内相当于齿条与斜齿轮啮合 闭式传动中，一般只作弯曲强度的校核， 对于重载传动，通过计算，判断轮齿的弹性变形量是否过大而影响运动平稳性 齿根折断一般发生在Z290及开式传动中。 蜗轮的齿形比较复杂，通常把蜗轮近似当作斜齿圆柱齿轮来考虑 斜齿轮： b2——蜗轮齿弧长 为蜗轮齿宽角 YSa2——齿根应力修正系数 ——弯曲疲劳强度重合度系数 =0.667 ——螺旋角影响系数 将上述参数代入得弯曲疲劳强度校核公式 YFa2 —— 蜗轮齿形系数 当量齿数，图10-15 ——蜗轮基本许用应力，表10-8 寿命系数 设计公式： The design calculations 表10－2 定m,d1,q 四、蜗杆的刚度计算 计算模型： 简支梁 集中载荷： 蜗杆最大挠度： 目的：防止弯曲弹性变形过大而造成蜗杆蜗轮不能正确 啮合，加剧齿面磨损。 I——蜗杆的截面惯性矩 L’——支承跨距 ——蜗杆齿根圆直径 五、普通圆柱蜗杆传动精度等级及其选择 高 → 低 精度等级 1，2，…，6，7，8，9，10，11，12 远景 常用 §10—4 蜗杆传动的 滑动速度及效率 一、蜗杆传动的滑动速度Sliding velocity V1 ——蜗杆节点圆周速度 V2——蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 较大的滑动速度易引起： 1.蜗轮的齿面磨损和胶合 2、如润滑条件良好 ，则较大的VS则有助于形成润滑油膜，减少摩擦、磨损，提高传动效率 二、蜗杆传动的效率Efficiency of wormset ——由啮合摩擦损耗所决定的效率 ——轴承的效率 ——蜗杆或蜗轮搅油引起的效率 —— 当量摩擦角 查表10-9 一般 蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率 Z1 1， 2， 4， 6 效率 0.7， 0.8， 0.9， 0.95 提高效率的途径 ——一般 蜗杆制造困难γ28° ↓ ——— 采用减摩性好的材料，如青铜 蜗杆放在高速级 表10－9 §10—5 蜗杆传动的润滑及热平衡计算 Lubrication and Heat Dissipation 一、蜗杆传动的润滑 目的：1）提高效率； 2）降低温升，防止磨损和胶合 1、润滑油——表10-10 2、润滑油粘度及给油方法——表10-11 3、润滑油量：适当 浸油深度 一般低速重载→用粘度高的润滑油； 一般高速轻载→用粘度低的润滑油 高速（VS大）——喷油润滑 低速（VS小）——油池润滑 蜗杆下置或侧置：浸油深度为蜗杆的一个齿高 蜗杆上置　　　：浸油深度为蜗轮直径的1/3 二、蜗杆传动热平衡计算heat balance 润滑油在齿面间被稀释，加剧磨损和胶合 效率低，发热大，温升高，润滑油粘度下降 原因—— 设蜗杆传动功率为P（ K W）,效率为 蜗杆传动单位时间的发热量为 自然冷却方式，单位时间散热量为 Kd——箱体表面散热系数 S ——箱体散热面积 t ——油的工作温度 t0——环境温度 达到热平衡时 可得到热平衡时的温度 所需的最小散热面积： 如 t 80°时措施： 1 加散热片以增大散热面积 2 蜗杆轴端加风扇，强制风冷却 3 在传动箱内安装循环冷却管路 §10—6 普通圆柱蜗杆、蜗轮的结构设计 Structura