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物理学 振动教程
例1 质点沿 x 轴作简谐振动,振幅为 12 cm,周期为 2 s 。当 t = 0时, 位移为 6 cm ,且向 x 轴正方向运动。求:(1) 振动表达式; (2) t = 0.5 s 时质点的位移、速度和加速度; (3) 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动,第一次回到平衡位置所需要的时间。 解: (1) 设振动表达式为 已知 A = 0.12 m , T = 2 s 初始条件 t = 0 时, x0 = 0.06 m , v0 0 由初始条件用解析法求初相 ?0 振动表达式为 由 v0 0 决定取舍 m 由初始条件用旋转矢量法求初相 ?0 当 t = 0 时, 位移为 6 cm ,且向 x 轴正方向运动 O x A A/2 (2) t = 0.5 s 时质点的位移、速度和加速度 y x (3) 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动,第一次回到平衡位置所需要的时间。 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动 第一次回到平衡位置 所需要的时间 例2 两质点作同方向、同频率的简谐振动,振幅相等。当质点 1 在 x1 = A/2 处,向 x 轴负方向运动时,另一个质点 2 在 x2 = 0 处,向x 轴正方向运动。求这两质点振动的相位差。 解: O x 质点 1 的振动超前质点 2 的振动 * 第九章 振动学基础 §9-1 简谐振动的规律 1、简谐振动的定义 一个物理量在某一定值附近往复变化,该物理量的运动形式称振动。 “周期性”是这种运动形式的典型特征 + + - - 振荡电路 石墨晶格点阵 广义振动 简谐振动 物理量按余弦函数随时间作周期性的变化 简谐振动是最简单、最基本的振动。一般振动是多个简谐振动的合成。 简谐振动 复杂振动 合成 分解 2、简谐振动的规律 外界扰动使振动开始,弹簧弹力和物体的惯性使振动得以持续进行。 (1) 弹簧振子: O 上述微分方程的解为: 取弹簧的平衡位置为坐标原点,x 正向向右。 任意位置x处,物体受到的弹性力大小为 由牛顿第二定律 令 (2) 振动方程 动力学方程 运动学方程 A-振幅, ?-圆频率, ?0 -初相位 线性回复力 判别简谐振动的依据 2、简谐振动的运动学方程 , 其中A 、? 和 ?0 是常数。 1、物体受线性回复力的作用 ,k 为常数 弹簧振子、单摆的小幅振动是简谐振动 3、谐振动的动力学方程可写成 , 为常系数。 O l ? 证明: 单摆的小幅振动是谐振动 小幅振动, 令 故单摆的小幅振动是谐振动 由牛顿第二定律 解得 则 简谐振动的位置 简谐振动的加速度 简谐振动的速度 比较以上三式可知: 速度超前位移 , 加速度超前位移 ,且大小与位移成正比而反相。 图 图 图 简谐振动曲线 (3)简谐振动的能量 任意位置弹簧振子的动能和势能分别为: 机械能 即:弹簧振子振动时, 动能、势能都随时间周期性变化,但机械能与时间无关,即机械能守恒。 动能和势能对时间平均值 弹簧振子的势能和动能的平均值相等而且等于总机械能的一半。这一结论同样适用于其他的简谐振动。 讨论 即 Ep Ek t x t E * Ep最大时,Ek最小,但总的机械能守恒 * Ek ,EP 变化的频率为振动频率的2倍. 位移x, 动能 , 势能 随时间变化的关系曲线如图所示: 谐振动的固有周期与固有频率 二者的关系 频率 ? 1 秒内完成全振动的次数, 单位: Hz 周期 T 完成一次全振动所经历的时间, 单位: s 振子经历一个周期后, 回复原来状态, 因而有 振动系统的固有周期和固有频率为 对弹簧振子, 因为 §9-2 简谐振动的描述 1、简谐振动的三个特征量 (1)振幅 A 质点离开平衡位置的最大位移的绝对值称为振幅,它给出了运动的范围。 图 振幅A还可由初始条件确定: 设 时, , , 则由 得 2π秒内完成全振动的次数, 它反映了振动的快慢。由系统本身的物理性质决定。 (2)固有圆频率? (3)相位和初相位 称相位, 存在一一对应的关系,即相位反映系统在 t 时刻的位置。 称初相位,反映初始时刻(t = 0) 系统的位置,可由初始条件确定: 根据位置函数曲线也可确定初相 o -A t x ?0=0 T (a) A x0= A v
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