第14章,振动学生用.pptVIP

讨论： 相加 讨论《训练 》P109---1 k1 k2 m o 《训练》P112---8 解：分析 （1） （2） 初态： 末态： x o t0 t k x o m 摆角很小时 则 o ? h C G 比较 t 时刻,夹角为 ?, 规定偏离平衡位置沿逆时针方向转过 的角位移为正。复摆受到的对o轴的力矩为 复摆 (也称物理摆) 根据转动定律 o 复摆 也称物理摆 摆角很小时 o ? h C G m l o 仍以弹簧振子为例 考虑到 系统的总能量 这一结论对于任何简谐系统都成立。 简谐振动的能量 则总能量 讨论：《训练》P110---7 x x A -A o 振动曲线 动能和势能的变化频率 是位移变化频率的2倍， 曲线 t T Ep Ek t o T 总能量 例:一弹簧振子作谐振动，当其偏离平衡位置的位移的大小为振幅的1/4时，问：其动能与总振动能量之比？ 解: 质量为 的物体和一个轻弹簧组成弹簧振子，其固有周期 为T，当它作振幅为A的谐振动时，其振动能量为多少？ 例: 同方向同频率两个简谐振动的合成 合成振动仍为简谐振动。 第14章 振动 第14章 振动 简谐振动 同方向的简谐振动的合成 相互垂直的简谐振动的合成 阻尼振动，受迫振动 共振 机械振动 本次课的主要内容及要求 1. 熟练掌握描述简谐振动的旋转矢量表示法， 并能熟练应用该方法分析解决有关问题。 2. 利用振动曲线中提供的信息，将旋转矢量法 与振动曲线对应起来求振动方程。 一. 振动的一般概念 振动的种类很多, 广义的振动。 研究振动的意义。 运动学特征 动力学特征（回复力)。 机械振动。 二.简 谐 振 动 由胡克定律 1.简谐振动的动力学方程 动力学方程 简谐振动---是一种最简单最基本的振动。 以弹簧振子为例 这一微分方程的解为 称为质点的 运动方程(振动方程)。 振动曲线 x t o T 2T A 动力学方程 t o (1) 物体只在弹性力或准弹性力 （线性回复力）作用下发生的运动称为简谐振动。 (2) 满足 动力学方程的运动为简谐振动. (3) 在无外来强迫力作用下, 质点离开平衡位置的位移是时间的正弦函数或余弦函数的直线运动是简谐振动。 总结上述分析,给简谐振动下定义: 判断某种振动是否是简谐振动,用三种定义中任何一种皆可. x t o T 2T 合振动曲线 分振动1 分振动2 振动的合成与分解，频谱分析 2.简谐振动的振幅 周期 相位 (1) 振幅 A(A0) 由 及 共同决定 称为振动的初始条件 (2) 周期 T , 频率 , 角频率 称为振动的角频率或圆频率。 固有周期固有频率 弹簧振子 t=0时,初相位 (3) 相位和初相 相位 设： 两个振动同相 x t o T 2T x2 x1 相位差为 同相 t 两个振动反相 x t o T 2T x2 x1 反相 称振动2超前振动1 或者说振动1落后2 o T 2T x2 x1 当 时 t 相位的特点 *反映振动周期性特点 *描述运动状态--- *比较两个振动步调上的差异。 3.简谐振动的速度和加速度 称为速度幅值 位移与速度的比较 速度总是比位移超前四分之一周期。 t o T 2T v A x t A a t o T 2T 加速度总是和位移x 反相 加速度幅值 t x 4.简谐振动的旋转矢量表示法 x t=0 o t 作匀速转动矢量 ， 其端点在x轴上的投影点的运动是简谐振动。 x t o x o t=0 两种表示法的对照 x o -A A x 0 -A A x o 已知：t时刻 问：该时刻质点的相位？ 例 t 讨论: 改为t=0时刻 例 : 设一音叉的振动为谐振动， ，音叉尖端的振幅A为 。试用旋转矢量法求以下情况的初相角，并写出的运动方程。 1.当 时 音叉尖端通过平衡位置向x轴的正方向运动； 解：分析 mm x o A t=0 2.当 时 音叉尖端在x轴负方向一边,离开平衡 位置距离为振幅的一半，且向平衡位置运动。 类型: ? x o 课堂讨论: x/m -0.05 0.1 (a) t/s O 例:已知简谐振动曲线,试写出此振动的运动方程(SI)。 解：分析 ? x O 由振动曲线 利用图中提供的信息， 将旋转矢量法与图相结合 类型:已知简谐振动曲线 求振动方程. o x 课堂练习 解：分析 已知:振动曲线, 求(1) 周期?(2)振动方程? ? ? 例 t A 5 0 x(m) (s) 一质点 沿x轴作谐振动，谐振动方程为 问:从t=0 时刻起，