规则采样的脉宽调制技术SPWMElectricRailwayTractionACDrive.PPT

* 2. 预测电流控制 双闭环控制器—预测电流控制 定义: 则 四象限脉冲整流器的双闭环控制器设计 控制器的数学模型: * * 四象限脉冲整流器的双闭环控制器设计 3. 在DQ同步坐标系下解耦的电流控制 线电流的q轴分量Iq是来自电流PI控制的q轴输出的. 相对应的q轴电流Iq* 取决于牵引网压us的幅值。例如, 在牵引网中, 如果us高于额定值, Iq* 则为负值; 如果 us 低于额定值, Iq* 则为正值。 在DQ坐标系下的控制方案 DQ建模: * 脉宽调制技术(PWM) ▼问题: 什么是脉宽调制技术？怎么去获得一个具有期望的幅值和频率的电压波形? ★PWM技术可以用来调整一系列的脉冲信号宽度到一个期望的电压波形, 它被广泛的应用于电力电子领域，例如AC-DC, DC-DC, DC-AC和AC-AC变换电路. 因此它是电力电子领域的关键技术。 * 方波 三角波 单位冲击 半正弦波 f ( t ) d ( t ) t O a) b) c) d) t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 图1 相同冲量、不同形状的窄脉冲 面积等效原理: 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 脉宽调制技术(PWM) * 面积等效原理: 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。