多用途门座起重机新型控制和集装箱吊具自动跟踪系统研制_Image_Marked.pdfVIP

多用途门座起重机新型控制与集装箱吊具自动跟踪系统的研制 摘要 ／随着水运事业的不断发展，国内外港口装卸机械的设计和制造技术发展 很快。新的机型不断涌现，给港口装卸机械电气传动控制技术提出了新的要求。 港口门座起重机是我国各主要港口码头前沿使用最广泛的一种高效型装卸 机械，为适应集装箱运输的发展，可以进行集装箱装卸的多用途门座起重机开 始在我国丌发生产。这种起重机除具备原来的吊钩，抓斗两用性能以外．还配 有集装箱专用吊具，为了保证在集装箱装车作业时使集装箱平稳可靠的落在平 台车上，需采用吊具自动跟踪控制方式。 同其它机械设备一样，港口装卸机械也需要各种成本低、性能好的电气传 动与控制系统。计算机控制技术的应用，使港口装卸机械的控制水平有了质的 飞跃，当前使用比较多的是PLC(可编程序控制器)。 作为工业自动化三大支柱之一的PLC，以其可靠性，灵活性在机械系统 自动控制中得到了越来越广泛豹应用。现代的PLC除了各种逻辑运算功能外， 还可以进行一定程度的智能控制，如模糊控制，当然前提是人精巧地设计与安 排软件程序。 PLC与工业计算机(IPC)的通讯，充分发挥了PLC与计算机之间的优势， 提高了控制系统的整体自动化程度。广一 本论文是在珠海港DMQ4035多用途门座起重机电控设计基础上完成的， 全文共分六章： 第～章提出问题，并概述集装箱专用吊具自动跟踪控制系统{第二章是多 用途门座起重机的电气控制系统设计；第三章阐述了模糊控制的一般理论，为 集装箱吊具自动跟踪控制提供了理论基础；第四章将模糊控制原理应用于吊具 自动跟踪随动控制中，结合PLC及～些硬件实现之；第五章研究PLC与上位 IPC的串行通讯技术，并提出基于高级语言编程的集装箱吊具自动跟踪控制的 优化设想；最后进行了总结与展望。 本论文以塞蓬缒黾县自动跟踪系统为重点内容，结合PLC将模糊控制实 际应用于吊具自动跟踪控制系统中，采用变频调速方案，实现了吊具位置随动 控制。 全文从整机电气控制系统出发，着重对位置随动控制作了一些探索，为开 发类似机械系统自动控制积累了一些有益的经验。。。一。 吊具跟踪。模糊控制。变频调速 串行通讯 关键词：起重机PLC 多用途门座起重机新型控制与集装箱吊具自动跟踪系统的研制 ABSTRACT theconstant ofwater and With enterprise，thedesign carriage development manufactureof and mechanism loadingunloading developsquickly technologyport new ofmachines intheinlandandovet一3eas．The emeBeconstantly,which types controlofthe and new oftheelectricdriveand loading requiretechnology port mechanism． unloading used and