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浅谈自动点焊集流盘机的设计 摘要 现采用双针点焊机，并且用下位机为PLC，并加入文本显示屏配合控制，这样使人机界面友好，加强了系统运行过程中的可靠性。 文中首先在介绍PLC的基础上，研究了自动点焊集流盘机控制系统的实现策略。本设计以三菱PX1N系列PLC为控制器，结合双针点焊机、电机、气缸，电磁阀等，组成一个自动控制系统。在此系统中，PLC根据感应器给出的信号，控制每个气缸和点焊机的工作，实现电池焊接激流盘的最终目的。文本显示屏的应用使自动点焊机控制系统得到了可视化，同时也方便设备的调试过程。 关键词：PLC；双头点焊机；气缸 一、项目设计的目的和背景 镍氢电池是二十世纪九十年代发展起来的一种新型绿色电池国内没有成型的配套设备目前,世界上有200 多家PLC 厂商,近400种PLC 产品, 不同产品的编程语言和表达方式各不相同,IEC61131 使得各控制系统厂商的产品的编程接口标准化。IEC61131 同时定义了它们的语法和语义。这就意味着不会有其他的非标准的方言。IEC61131 已成为了一个国际化的标准,正被各大控制系统厂商广泛采纳。结构化的编程方式使得程序更易管理, 也提高了代码的使用效率,缩短了程序编程的周期。Windows 正成为事实上的工控标准平台。微软的技术如Windows NT、Windows CE和Internet Explore 已经正在成为工业控制的标准平台、语言和规范。PC 和网络技术已经在商业和企业管理中得到普及。在电气自动化领域,基于PC 的人机界面已经成为主流, 基于PC 的控制系统以其灵活性和易于集成的特点正在被更多的用户所采纳。在控制层采用Windows 作为操作系统平台的好处就是其易于使用和维护以及与办公平台简单的集成20世纪70年代初由于微处理器技术的高速发展，过去由一台大型计算机完成的功能，可以由几十甚至几百台微处理器来完成，各处理器之间又可以用计算机网络连接起来，构成一个完整的系统，正是在这一基础上出现了集散控制系统。人们按控制功能将微处理机进行分散配置，每个微处理器只需控制少数几个回路，使危险性大大分散。该系统又使用众多的彩色图形显示器进行监视和操作，并运用通信手段，将各微机连接起来，它比常规模拟仪器有更强的通信、显示控制功能，并且又比集中过程控制计算机安全可靠。这是一种分散型多微处机综合过程控制系统，又称分散型综合控制系统，简称集散控制系统，即DCS。它控制功能完善，具有完善的人机联系和集中监控功能，安全可靠性高，安装调试简单。但是集散控制系统是基于前两种控制系统的基础之上的，它要求每个独立的控制系统必须很完善成熟。 结合实际，自动点焊机这个项目机械结构比较简单，所需求的IO口比较少，大概只有40个左右。所以综上所述，不难选择出我们要采用的控制系统为PLC控制系统。 三、系统主电路设计 在这个项目中，我们的电池与集流盘通过八个焊点连接起来。若我们采用一台双头点焊机时，需焊接四次才能符合要求。为保证焊接质量和提高生产效率，我们采用两台双头点焊机，每台点焊机并联两个不同的电极，分别在两个位置对电池进行点焊。而且在同一个位置上两个点焊机可以同时点焊，但是同时保证每台点焊机所并联的两个不同的电极不能同时放电。所以在设计主电路时，除了应要注意线路保护环节，像短路保护、过载保护等之外，还有PLC外围电路环节。 过载保护和短路保护----短路时通过熔断器的熔体熔断切断电路，使整个控制系统停止运转。另外由于点焊机功率都比较大，所以主线和控制线必须分开，主线必须用2.5MM2，为节约成本，而控制线只需用0.75 MM2。 在系统硬件主电路的设计中，有两台双头点焊机，一个电机（用于输送带输送电池），一台PLC和开关电源（为电磁阀和感应器提供电源），若干气缸和电磁阀、中间继电器和接近感应器。 为了能实现系统主电路中的点焊机和气缸的自动控制，这就要运用PLC通过控制继电器和电磁阀的线圈通断来控制相应点焊机的开关和气缸的动作，以便实现自动点焊控制。下面主要介绍PLC的外围电路。 在这个自动点焊机中，我们可以把它分为进电池位，1焊接位，2焊接位，出电池位四个区域。因此我们在设计程序过程时，首先要考虑每个区域所需要的动作之后，再分开对每个功能进行思考和设计，思考控制每个动作所需要的输入和输出。然后进行汇总，选择合适的plc和配件，画出电气原理控制图，编写出PLC程序。 根据系统所需求的I/O点数，给系统中各输入/输出元件分配相应的地址。控制系统具体的输入输出信号的名称、代码和端口地址如下表所示： 输入信号 输入信号 名称 端口地址 系统启动按钮 X0 系统急停按钮 X1 顶料处有电池 X2 角1有模具 X3 角2有模具 X4 角3有模具 X5 角4有模具 X6 顶电池处有激