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3可编程控制器基本指令 3.1 FX系列可编程控制器的编程元件 一、概述 可编程控制器内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。例如输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。为软器件，是等效概念抽象模拟的器件，并非实际的物理器件。每个器件都有确定的地址编号，这对编程十分重要。 不同厂家、甚至同一厂家的不同型号的可编程控制器编程元件的数量和种类都不一样。 二、 FX2N系列编程元件 1．输入继电器X 输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接受外部开关信号的接口。与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，常开接点、常闭接点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。输入继电器电路，编程时应注意，输入继电器只能由外部信号驱动，而不能在程序内部用指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。 2．输出继电器Y 输出继电器的输出端是PLC向外部传送信号的接口。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。输出接点接到PLC的输出端子，输出接点的通和断取决于输出线圈的通和断状态。如图3.2所示是输出继电器的等效电路。每个输出继电器有无数对常开和常闭接点供编程使用。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。 3．辅助继电器M PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 (1) 通用辅助继电器 通用辅助继电器按十进制地址编号M0～M499共500点 (2) 断电保持辅助继电器 FX2N系列PLC有M500～M1023共524个断电保持用辅助继电器，通电后仅保持一个扫描周期。 M1024～M3071共2048个断电保持专用辅助继电器。 (3) 特殊辅助继电器 FX2N系列PLC有M8000~M8255共256个特殊辅助继电器 ① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011-- M8014为10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲的辅助继电器、……。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。 M8030为锂电池电压指示灯特殊辅助继电器，当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯亮，提醒PLC维修人员，需要赶快调换锂电池了。 M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器……。 需要说明的是未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。 4．状态器 状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型：初始状态继电器S0～S9共10点。回零状态继电器S10～S19共10点。通用状态继电器S20～S499共480点。停电保持状态器S500～S899共400点。报警用状态继电器S900～S999共100点。这100个状态继电器元件可用作外部故障诊断输出。 状态继电器的常开和常闭接点在PLC内可以自由使用，且使用次数不限。不用步进梯形指令时，状态继电器S可作为辅助继电器M在程序中使用。 5．定时器 定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）以及无限个接点（一个位）。 定时器累计PLC内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。定时器的地址编号、设定值是这样规定的： (1) 常规定时器T0～T245 100ms定时器T0～T199共200点，每个设定值范围为0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，每个设定值范围0.01～327.67s。 (2) 积算定时器T246～T255 1ms积算定时器T246～T249共四点，每点设定值范围0.001s～32.767s； 100ms积算定时器T250～T255共6点，每点