第4章 节 数控机床的伺服系统 《数控机床》.pptVIP

三、永磁同步交流伺服电机的工作原理 三、永磁同步交流伺服电机的工作原理 永磁式同步交流伺服电机的工作原理与电磁式同步电机的工作原理相同，即定子三相绕组产生空间旋转磁场和转子磁场相互作用，使定子带着转子一同转动。所不同的是转子磁极不是由转子得三相绕组产生的，而是通过永磁铁产生的。 图4-9 永磁同步交流伺服电机的工作原理 四、永磁同步交流伺服电机的主要特点 1、交流伺服电机在连续工作区可连续工作，断续工作区范围扩大，尤其在高速区性能优越，有利于提高电机的加、减速能力。 2、高可靠性。用电子逆变器取代了直流电机换向器和电刷，免去了换向器及电刷的保养和维护。其工作寿命最终通过轴承决定。 3、较之直流电机，能量主要损耗在定子绕组与铁心上，故散热容易，便于安装热保护。 4、转子惯量小，其结构允许高速工作。 5、体积小、质量小。 4.2.4 变频电机 变频电机具有直流电机特性，却采用交流电机的结构。也就是说，虽然外部接入的是直流电，却采用直流-交流变压变频器控制技术，电机本体完全按照交流电机的原理去工作的。因此，变频电机也叫“自控变频同步电机”，电动机的转速n取决于控制器的所设定的频率f。 图4-10? 三相电压变频器的电路 表4-3 变频器的分类 变 频 器 交-交变频器 按相数分类 单相 三相 按环流情况分类 有环流 无环流 按输出波形分类 正弦波 方波 交-直-交变频器 按无功能量处理方式分类 电压型 电流型 按调压方式分类 脉冲幅度调制型 相位控制调压 直流斩波调压 脉冲宽度调制型 表4-4 交-交变频器与交-直-交变频器的主要特点比较 比较内容 变频器类型 交-交变频器 交-直-交变频器 换能方式 一次换能，效率较高 二次换能，效率略低 换流方式 电网电压换流 强迫环流或负载换流 装置元件数量 较多 较少 元件利用率 较低 较高 调频范围 输出最高频率为电网频率的1/3~1/2 频率调节范围宽 电网功率数 较低 若用可控整流桥调压，则低频低压时功率因数较低；若用斩波器或PWM方式调压，则功率因数高 使用场合 低速大功率拖动 可用于各种拖动装置，稳频稳压电源和不停电电源 4.3　位置检测装置 4.3.1　位置检测装置概述 检测装置是数控机床闭环和半闭环控制系统重要的组成部分之一。它的作用是检测工作台的位置和速度，发送反馈信号至数控装置，使工作台按规定的路径精确地移动。闭环系统数控机床的精度主要取决于检测系统的精度。因此，研制和选用性能较有的检测装置是数控机床加工精度的重要保证之一。 检测装置应该满足的要求 （1）工作可靠，抗干扰性强。 （2）能满足精度和速度的要求。 （3）使用维护方便，适合机床的工作环境。 （4）易于实现高速的动态测量、处理和自动化。 （5）成本低。 位置检测装置分类 类型 数 字 式 模　拟　式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回转型 编码器 圆光栅 编码器 旋转变压器 圆感应同步器 圆形磁栅 多极旋转变压器 旋转变压器组合 三速圆感应同步器 直线型 长光栅 激光干涉仪 编码尺 多通道透射光栅 直线感应同步器 磁栅、容栅 三速感应同步器 绝对值式磁尺 4.3.2 编码器 编码器是数控机床中常用的角度检测装置，常与伺服电机或丝杠同轴安装，检测伺服电机或丝杠的转角。根据输出信号不同，可分为绝对式编码器和增量式编码器；根据工作原理不同，可分为接触式、光电式和电磁式等。 一、绝对式编码器 1、接触式 若采用n位码盘，则能分辨的角度为360°/2n,位数n越大，能分辨的角度越小，测量精度越高。 图4-11 4位二进制循环码盘 2、光电式 光电式绝对编码器的码盘由透明区及不透明区按一定编码构成。码盘上的码道条数就是数码的位数。光源发出的光经过柱面镜聚光后投射到码盘上，通过透明区的光线经过狭缝形成一束很窄的光束投射到光电管上，此时处于亮区的光电管输出为“1”，处于暗区的光电管输出为“0”，光电管组输出按一定规律编码的数字信号表示了码盘轴的转角大小。其结构如图4-12所示。 1-发光二极管 2—柱面透镜 3—码盘4—刻线板 5—光电管 图4-12 光电式绝对编码器结构示意图 二、增量式编码器 增量式编码器的结构如图4-13所示。在增量式编码器的码盘边缘等间隔地制出n个透光槽，发光二极管发出的光透过槽孔被光电管所接受，当码盘转过1/n圈时，光电管即发出一个数字脉冲，计数器对脉冲的个数进行加减增量计数，从而判断码盘转动的相对角度。在码盘上还须设置一个基准点，以得到码盘的相对位置。 图4-13 增量式编码器结构示意图 1－发光二极管 2－柱面透镜 3－零位标记槽 4－码盘 5－刻线板 4.3.3 旋转变压器 旋转变压器是一种常用的角位移检测元件，由于它结构简单，工作可靠，对环境要求