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现代控制理论课程实训大纲
现代控制理论课程实训大纲
一、课程的目的与作用
复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识，弄清楚其相互关系，使理论知识系统化、实用化。
增强学生的工程意识，联系实际问题设计，使理论与实践相结合。
掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法。
训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力。
掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。
培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学习实验数据的分析与处理方法，学习撰写设计说明书。
二、设计内容
1、利用状态空间法对系统进行定量、定性分析；
2、按照利用极点配置法确定系统综合的方案；
3、带有观测器的状态反馈控制系统设计方案。
本课程设计具体有6个题目：
一级倒立摆系统的倒立摆系统 附件：课程设计说明书书写格式的要求
设计报告应该包括设计任务书、目录、报告正文及参考资料。报告一律书写在学校要求的课程设计用纸上，封面按附一的统一格式书写。
报告中的一级标题、二级标题、三级标题一律采用阿拉伯数字分别依序连续编排序号。而不采用第一章、第二章……或者一、二……之类的格式。若还需使用子标题，请用（1） （2）……。
正确格式：
1
1．1
1．1．1
（1）
（2）
……
2
2．1
2. 2
2．2．1
……
报告中的图、表、公式等一律采用阿拉伯数字分别依序连续编排序号。可以分别为：图1、表2、式（5）等，正文中表格与插图的字体一律用5号宋体
报告中的一级标题用小3号黑体，加粗，并留出上下间距为：段前0.5行，段后0.5行用4号黑体，加粗用小4号黑体，不加粗4号宋体，1.5倍行距
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