第三章 探测导引系统.ppt

目标反射回来的信号，在接收的过程中，又被天线波瓣的方向性调制了一次，所以，目标回波信号受到发射和接收两次调制，调制的结果使目标回波脉冲群包络的最大值，与代表空中目标实际角位置的天线方向性最大值之间的时间差为ΔtO /2，如图3.2.6 (f)所示。 §3.3.5 电视自寻的制导系统 摄像机把被跟踪的目标光学图像投射到摄像靶面上，并用光电敏感元件把投影在靶面上的目标图像转换为视频信号。误差信号处理器从视频信号中提取目标位置信息，并输出驱动伺服机构的信号，以使摄像机光轴对准目标。制导站上有显示器，以使操作者在发射导弹前对目标进行搜索、截获，在发射导弹后观察跟踪目标的情况。 2．毫米波自寻的制导 * 激光导引头的探测器可以是旋转扫描式的(带调制盘)，但更广泛的是采用四象限探测器阵列。这一点与红外自寻的不同，红外自寻的系统多采用调制盘。探测元件常用的是硅光电二极管和雪崩式光电二极管，四个探测器处于直角坐标系四个象限中，以光学系统的轴为对称轴，每个二极管代表空间的一个象限。如图3.4.2所示。 2．毫米波自寻的制导 * 典型的情况是：探测器阵列的直径约l cm左右，二极管之间的距离为0．13mm。为了避免可能发生聚焦的激光能量过大而击穿探测器，探测器的位置稍微离开焦平面一点距离。如果导引头接收到从目标反射的激光能量，由光学系统会聚到四象限探测器上，形成一个近似圆形的激光光斑，一般情况下，四只相互独立的光电二极管每只都能接收到一定的光能量，并输出一定的光电流，电流的大小与每个二极管上的入射激光功率成比例，也就是与相应象限被光斑覆盖区域的面积成比例。 2．毫米波自寻的制导 * 从图3.4.2中可看出探测器的信号处理过程，四个探测元件的输出分别经过前置放大器放大(这里四个二极管通道的放大器增益必须匹配，否则，即使光斑在四象限中心，也会有错误的信号输出)，由于光斑很小，可用近似的线性关系求得目标的方位坐标Y、Z，经过综合、比较及除法运算，得出俯仰和偏航两个通道的误差信号： (3-4-1) 其中IA、IB、IC、ID分别为四个二极管输出电流的峰值，这四个电流即表示四个象限管接收到的激光功率。 2．毫米波自寻的制导 若目标像点的中心与导引头的光学系统的光轴重合，那么光斑就在四个象限的中心，这时四个二极管线路的电流相等，误差信号为零；如果目标偏离导引头光学系统光轴，则光斑就偏离四象限的中心，就会出现误差信号。经过信号处理，误差信号送人控制系统的俯仰和偏航两个通道，分别控制舵机偏转。在信息处理过程中用了除法运算，目的是使输出信号的大小不受所接收激光脉冲能量变化的影响(远离目标时能量小，接近目标时能量大)。 * 2．毫米波自寻的制导 * 从式(7—1)可以看出偏差信号与四象限管接收到的激光功率成比例，那么，激光寻的制导系统的偏差信号随着导弹与目标距离的减小而急剧增大，为使系统有较大的动态范围，改善探测性能，与红外导引头一样，也可以采用自动增益控制技术，在电路中加入对数放大器可以使系统具有更大的动态范围。 激光制导系统的关键部件是激光器和接收激光能量的激光探测器。目前，装备的激光制导系统基本上都采用掺钕的钇铝石榴石激光器，工作于1．06μm近红外波段，具有脉冲重复频率高(可以使导引头获得足够的数据)，功率适中的特点，但其正常工作受气象和烟尘的影响。今后趋向于使用工作于10．6 μm远红外波段的二氧化碳激光器，以改善全天候作战能力和抗烟雾干扰的能力。 §3.3.4 激光自寻的制导系统 激光自寻的制导是由弹外或弹上的激光束照射到目标上，弹上的激光导引头利用目标漫反射的激光，实现对目标的跟踪，同时将偏差信号送给弹上控制系统，操纵导弹飞向目标。 目前半主动激光寻的制导导弹已经装备了部队，主动式激光寻的制导系统还在发展中。 半主动激光制导系统用弹外的激光器照射目标，弹上激光接收机接收从目标反射的激光波束的能量作为制导信息。 激光有方向性强，单色性好，强度高的特点，所以激光器发射的激光束发散角小，几乎是单频率的光波，而且在发射的光束截面上集中了大量的能量，因而激光寻的制导系统具有制导精度高，目标分辨率高，抗干扰能力强，可以与其他寻的系统兼容，结构简单，成本较低的特点。但激光制导系统的正常工作容易受云、雾和烟尘的影响。 * §3.3.5 电视自寻的制导系统 电视自寻的制导是光电制导的一种。它和红外点源制导一样在二次世界大战中已经应用，目前多用于空对地、地对地、地对空导弹的末制导中。 电视自寻的制导的优点在于：工作可靠、分辨率高(和红外成像自寻的制导相比)、可直接成像、不易受无线电干扰；其缺点是受气象条件影响较大。 电视自寻的制导系统根据其跟踪方式的不同有多种。按摄像敏感器的性能可分为可见光电视自寻的制导、红外光电视自寻的制导和微光电视自寻的制导。