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脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈37椎弓根的置针研究-study on the insertion of pedicle of cervical spine 37 guided by spinal target robot via standard axial position of pedicle.docx

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脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈37椎弓根的置针研究-study on the insertion of pedicle of cervical spine 37 guided by spinal target robot via standard axial position of pedicle

原创性声明本人郑意声明:所坐交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表戚撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。靴叫学位论文使用授权声明本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门成机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅:本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入布关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应通守此规定。学叫日期:均年f月护日摘要脊柱靶心机器人椎弓根标准轴位引导颈3-7椎弓根置针研究研究生张昌盛导师张春霖郑州大学第一附属医院骨科郑州450052摘要背景颈椎外伤、肿瘤、先天畸形以及感染等各种原因所致的颈椎不稳,需用内固定来室建颈椎的稳定性,以减少因颈椎不稳而出现的继发性损害。重建颈椎的稳定性的方法很多,如颈前路钢板固定、后路侧块固定和经椎弓根固定等。Jones等学者在生物力学对比研究中发现,颈椎弓根螺钉内固定的生物力学稳定性明显优于其他内固定方法,具有脊柱三柱固定的优势。然而,由于颈椎弓根直径较小,周围又紧邻椎动脉、脊髓和神经根等意要结构,置钉过程中一旦穿破椎弓根皮质即有可能造成毗邻的重要组织损伤,尽管目前经椎弓根途径置入的方法已很多,如X线正、侧、斜位透视引导,辅助仪器引导,计算机辅助导航等,但尚无…种能够达到100%的准确。因此,颈椎经椎弓根途径置入仍十分具有挑战性。目的用脊柱靶心机器人(SpineBulls咱yeRobot)在椎弓根标准轴位引导下行颈3-7椎弓根置针并分析其精度,以期为临床探索一种精准度高、安全可靠、操作简便、减少或避免放射线接触的中下颈椎弓根置入新方法。摘要方法术前测量与计算对所选颈椎体远一进行CT扫描,将全部数据通过PACS传入工作站。应用GEadvantageworkstation4.3工作站进行容积重建(V肘,在VR像上进行多平面鼓建(MPR),然后在头尾和内外方向上平分椎弓根的截丽图像上,分别测最椎弓根中心轴线与m面的夹角α和与s面的夹角日,理想进针点分别到椎弓根峡部头侧和内侧的垂直距离ds、dM;在平行于s面并分别通过两侧椎体钩顶点的重建图像上,测量左右椎体钩顶点到同侧侧块边沿的距离dL、缸,并计算出dvdR值。术中操作l剧定标本:将标本在自制标本固定架上固定牢稳:2确定椎骨基准位:C臂机透视下,令上终板前后缘重合,使显示屏上测量的dv山值与术前CT测量值相等,并以此作为椎骨的基准位和C臂机旋转的起点:3椎弓根标准铀位投照:由C臂机旋转的起点,根据目标椎体的α和?(?=arcsín(sin?/cosa))角度,向目标椎弓根一侧调整C臂机,此时椎弓根投影成近因环状:4瞄准靶位:在C臂机遇视下,遥操作机器人,使导针的十字形位于椎弓根近阔环状投影的中心即靶心:5导针置入z启动机械手旋转导针,使其进入椎弓根一定深度,注意保证导针投影不偏离靶心。术后测量指标用C臂机摄椎体栋准侧位像和轴位像,并用CT扫描图像测量以下数据:(1)针道与m丽央角〈α);(2)针道与s面夹角(?);(3)实际进针点到椎弓根峡部头侧和内侧的垂直距离ds、dM。统计学处理所有数据用均数加减标准维(王土s)表示,用配对t检验在SPSS13.0统计软件中对数据进行统计分析,检验水准α括0.050摘要结果(1)总共30个椎体(60个椎弓根,C3-C7)均能获得清晰的椎弓根标准铀位投照像并实现置针。术后X线侧位、轴位投照显示钉道均位于椎弓根中,无一例穿破骨皮质。(2)进针角度术前术后在头尾和内外方向上偏差分别为α:0.62士3.610,P=0.19;?:0.15士2.080,P=0.57。经术前术后配对t检验差异均无统计学意义(P0.05)。(3)进针点术前术后在头尾和内外方向上的距离偏移分别为ds:0.14土0.90mm;P=0.23;dm:O.14土0.74mm,P=0.15。经术前术后配对t检验差异均无统计学意义(P0.05)。结论用脊柱靶心机器人经C37椎弓根标准轴位引导置针,是一种精准度高、安全快捷、能够减少或避免放射线接触的中下颈椎弓根置入方法。关键词:脊柱靶心机器人椎弓根标准轴位投照颈椎实时动态监测Abs衍加tSpineBull萨EyeRobotPedicleGuide跚wirePlacementforMiddleandLowerCervicalSpinewithPedicleStandardAxisV

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