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在矿山地形控制测量中GPS应用探索 　　摘要：近年来，越来越多的先进技术应用于矿山开采，其开采中用到最多的是全球卫星定位系统，也是我们常说的GPS，因为矿产常常埋于深山之中，而GPS给施工队伍快速开采挖掘提供了优良的条件，本文深入研究了GPS在矿山山区的控制测量中的应用，总结了它在控制测量中的优越性与实用性等问题。 　　关键词：GPS定位系统；矿山地形；控制测量；原理 　　一．GPS系统的组成 　　 全球定位系统（GPS）这一概念来源于美国，是应用于军事领域的卫星导航定位系统，GPS全球定位系统由两大部分组成：空间卫星群与地面监控系统。除了两大部分，测量用户还应有备有卫星接收器。GPS的用户部分由GPS接收机，数据处理软件及相应的用户设备如计算机、气象仪器等组成，其主要用途是接收GPS卫星发出的信号，利用收集到的信号进行导航定位。随着现代的科学技术的发展，GPS定位装置向体积小、质量轻便于携带的方向发展，其高精度的技术指标为矿山控制测量带来了很大的方便。比如说，现在在控制测量中使用较多的快速静态定位的定位装置，可称之为GPS全站仪或者称之为实时动态测量（RTK），其高精度的技术指标为主要有：双频主机、天线，RTK电台一体化；内置双锂电池，不间断切换电源可以连续工作10 h以上；5次/秒的快速位置更新，轻便高速的GPRS数据链作业模式；静态测量精度平面为±2.5 mm+l×10―6，高程为±5 mm+l×10―6；RTK测量精度平面可为1 cm+1×10―6，高程为2 cm+l×10―6这些技术指标充分满足了控制测量的精度要求。 　　 GPS在测量中的应用，有以下几个： 　　 第一，观测站之间不需要通视，这样可使点位的选择变得十分方便。同时也减少了测量工作的重负与降低经费和时间的消耗。 　　 第二，定位精度高。在小于50km的基线上，其相对精度可以达到IPPm―ZPPm，随着基线的加长，其定位相对精度就越高。这样的精度是一般测量手段很难达到的。 　　 第三，观测时间短。利用经典的静态定位方法，完成一条基线的相对定位所需要的观测时间，根据要求的精度不同，一般为lh～3h。为了进一步缩短观测时间，提高作业速度，近年来发展的短基线(不超过20k间快速???对定位法，其观测时间仅需数分钟)。 　　二．GPS的工作原理 　　 GPS系统是根据一种距离后方交会点实现卫星导航定位的。在需要待测的位置Q点架设GPS接收机，在某一特定的时刻一起接收了分别位于A，B，C的3颗GPS卫星所发出的信号，通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离AQ，BQ，CQ，同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)，从而用距离交会的方法求得Q点的三维坐标： 　　 AQ=(X―X1)2+(Y―Y1) 2+(Z―Z1) 2； 　　 BQ=(X―X2) 2+(Y―Y2) 2+(Z―Z2) 2； 　　 CQ=(X―X3) 2+(Y―Y3) 2+(Z―Z3) 2。 　　三．GPS控制网的布设和控制网的外业观测 　　1．布网的原则 　　 GPS网的布设必须满足国家规范要求，同时也要以满足工程设计及施工的规划需要，根据矿山的具体地理情况，布网需按实际需要合理布设，点位分布基本均匀，且相邻GPS点间距需满足规范要求，且基线长度相差不要过大，以保证至少有一个与相邻的GPS通视，因为在山高坡陡、森林茂密、灌木丛生，地形平均坡度达25度左右，通行通视非常困难，给常规控制测量带来了很大难度。因此一定要达到一定精度，防止不同时段、不同精度的点，对网平差成果的影响。实地选点时，要避开建筑物、树林等障碍物的影响，以使得卫星截止高度不小于15度。 　　2．GPS控制网的组成与外业观测 　　 GPS网由20个点组成，其中含固定点5个，重合检查点2个．新布设15个GPS四等点，网形的结构特征为：总点数20个．三边形闭合环总数41个，基线48，外业观测我们严格按照四等GPS静态测量的技术要求作业。观测时间安排在每天的最佳时段进行，且仪器必须严格对中，整平。每天观测结束后，立即下载数据，确保数据的完整性。 　　2．1观测的技术指标 　　 (1)有效观测卫星数不小于4颗；(2)观测时段大干60min；(3)时段中任一卫星的有效观测时间大于20min；(4)卫星高度截止角大干l 5°；(5)卫星几何图形因子GDOP值小于6，空间位置；(6)精度因子PDOP值小于6；7)数据采集间隔为15sI(8)数据采集方式为L1采集。 　　2．2观测时间选择 　　在进行矿山山区的控制测量中，应当根据卫星星历的预报，接收4颗以上健康卫星信号，且PDOP值都必须小于6。为了保证在最佳时间内进行观测，每天安排在5：30―9：30这段时间