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基于FPGASOPC小型离心机控制系统设计 　　摘要：为了实现以直流无刷电机为动力系统的小型离心机的控制系统设计，在Altera-EP2C8Q208中嵌入NiosII软核处理器，充分利用NiosII强大的高速处理能力和FPGA强大的并行功能，建立了基于FPGA/SOPC的软硬件协调设计的离心机控制系统。文中详细介绍了系统整体结构以及FPGA内部各功能模块的设计思路和具体实现。整个控制系统集成度高，实时性强，响应速度快，具有很好的灵活性和扩展性。 　　关键词：SOPC技术；直流无刷电机；NiosII软核处理器； 　　 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 　　Design of control system of miniature centrifuge 　　based on FPGA/SOPC 　　YUANLIANG1，XUXIN1 　　(1．Sany heavy equipment co.ltd liaoning shenyang2. Chinese People’s Liberation Army 93115 unit ,liaoning,shenyang) 　　Abstract: A design based on FPGA/SOPC hardware/software co-design was introduced to realize control system of the miniature centrifuge drived by BLDC,in which NiosII soft core processor was embedded in Altera-EP2C8Q208. This system made full use of NiosII’s powerfull control function and FPGA’s parallel function. The system structure,design principle and realizing method of each functional module were described in detail. The centrifuge control system has high integration,strong real-time,quick responsiveness, great flexibility and expansibility. 　　Key words: SOPC; BLDC; NiosII soft core? 　　引言 　　直流无刷电机具有调速性能好、控制方法灵活多变、效率高、启动转矩大、无换向火花、寿命长等优点，已广泛应用在家电用品、汽车、医疗设备等方面和领域。目前小型离心机领域多采用直流无刷电机驱动离心转盘。本文亦选用直流无刷电机为控制对象。 　　在直流无刷电机控制领域，单片机、DSP等纯软件方案受限于C语言串行执行思想，在速度、电流等数据采集方面存在响应速度慢，实时性差等问题，而且硬件电路复杂，应用灵活性不足；在FPGA上定制32位高速NiosII软核微处理器和其他逻辑功能模块的SOPC系统将微处理器的优点和PLD强大的并行功能结合在一起，利用软硬件协调设计，速度、电流反馈等实时性强的功能模块以及电机换相、PWM等逻辑功能模块通过高灵活性的FPGA硬件实现，而电机控制算法、数字滤波、串口通信等应用程序则在NiosII的控制下完成，用C语言软件实现。整个系统在集成度、实时性、灵活性等方面都具有独特的优势。 　　1.系统构成 　　1.1系统控制电路构成 　　基于FPGA的离心机控制系统硬件电路结构图如图1所示，离心机通过上位机完成指令输入，包括启动、停止、转速、运转时间等指令，同时监测电机的运行状况，实现人机交互功能； FPGA根据输入的指令完成控制运算，并发出六路PWM信号，信号经隔离后输入到直流无刷电机功率桥电路的驱动部分，驱动电机运转；电流信号由电流传感器检测得到，信号经过调理放大电路处理后，完成A/D转换；电机的速度以及位置测量通过检测电机的霍尔信号，经FPGA内部计算得到；以上各部分均在嵌入NiosII软核的FPGA的控制下协调工作。 　　 　　 　　 　　图1控制系统硬件电路结构图 　　 　　1.2系统设计任务划分 　　SOPC系统开发分为基于QuartusII、SOPC Builder的数字硬件开发和基于NiosII IDE的软件开发，为方便软硬件协调设计，必须在设计前对系统设计任务进行功能划分。 　　 　　 　　 　　图2控制系统设计任务划分图 　　 　　本文控制系统需要实现的设计任务如图2所示：①根据霍尔信号，控制电