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基于MSP430单片机多功能配电变压器保护装置研制
基于MSP430单片机多功能配电变压器保护装置研制
一、引言
在农网改造前各地选用的配电端保护装置仍是20世纪80年代中后期产品,主要是以保护人身安全为主的高灵敏度快速动作型剩余电流保护器。
由于农村电网负荷的增加以及性质的变化(如各种类型的空调、变频设备、各种家用电器的使用),给配电变压器的保护带来了很多新的问题。例如:在负荷过大的情况下如何进行自动化的循环限电,从而防止配电变压器长期超负荷运行造成事故。
为此我们设计开发了多功能配电变压器保护装置。该保护装置主要有下面四项功能:
1、剩余电流超限保护功能;
2、配电变压器过流、过热保护功能;
3、反时限切除负载与多分路循环限电功能;
4、通过GSM网络远程监测配电变压器状态功能。
因此,该多功能配电变压器保护装置能够提高我国农村电网用电的安全性、供电的可靠性以及限电的合理性。
二、主要硬件单元
本保护装置的硬件电流主要由电能计量芯片ATT7022B以及单片机MSP430F149构成,下面先对这两种芯片进行一个简单的介绍。
ATT7022B是一颗高精度三相电能专用计量芯片,适用于三相三线和三相四线应用。其集成了七路二阶sigma-delta ADC、参考电压电路以及所有功率、能量、有效值、功率因数以及频率测量的数字信号处理等电路。ATT7022能够测量各相电流、电压有效值、功率因数、相角、频率等参数,采样通道多,精度高(电压测量误差≯0.1%,电流测量误差≯0.5%),并可通过采样值计算合相的有功功率、无功功率、视在功率、有功能量以及无功能量等信息量。
ATT7022提供一个SPI接口,方便与外部MCU之间进行计量参数以及校表参数的传递。
对ATT7022B芯片的各种控制以及对采样计算结果的读取均可通过SPI接口的操作完成。此外ATT7022内部的电压监测电路可以保证加电和断电时正常工作。
装置中有TI公司的MSP430F149单片机作为系统的控制器。该单片机是TI公司2000年推出的超低功耗的微控制器系列之一,该系列由多种针对不同应用而以不同模块组成的型号组成,微控制器可使用电池长期工作,电压范围1.8~3.6V。
由于具有16位RISC结构,16位寄存器和常数寄存器,MSP430达到了最大的代码效率。数字控制的振荡器提供快速从所有低功耗模式苏醒到活动模式的能力时间少于6μs。MSP430F149带有两个16位定时器(带看门狗功能)、速度极快的8通道12位A/D转换器(ADC)(带内部参考电压、采样保持和自动扫描功能)、一个内部比较器和两个通用同步/异步发射接收器、48个I/O口(均可独立控制)的微处理器结构。硬件乘法器提高了单片机的性能并使单片机在编码和硬件上可兼容。MSP430FLASH擦写次数高达10万次,强力抗干扰。MSP430F149有60KB的FLASHROM和2KB的RAM。其中FLASH又分为120段(每段512B)的主存储器和两段(每段128B)的信息存储器。FLASH可以整个擦除也可以分段擦除,这给系统的软、硬件设计都带来了极大的便利和灵活性。
三、系统设计
为了能够达到多功能保护装置的各项功能,兼顾装置的多功能与实时性,在装置硬件电流的设计中采用了由两片MSP430F149单片机组成的双CPU结构。
整个硬件电流可分为三部分:以ATT7022B为核心的主采样单元、以一片MSP430单片机为核心的主控制单元以及主要由另一片MSP430单片机构成的辅助采样控制单元。
ATT7022B构成的采样单元作为装置的主要采样单元。ATT7022B芯片集成了七路二阶sigma-delta ADC,能够同时对电网的三相电压、三相电流和剩余电流进行高精度的采样,还能够自动计算电网频率、有功功率以及视在功率等特征量,然后通过SPI接口传送到控制单片机中。这样的采样单元设计采样、计算的准确性高,还能有效的节省控制单片机的资源。
由一片MSP430单片机与温度采样、GSM通讯模块、键盘阵列、LED显示阵列和继电器阵列等组成的控制单元是装置硬件电路的主体部分。本装置控制单元的设计充分体现出MSP430系列单片机外部设备丰富、中断功能强大的特点。主控单片机通过SPI接口控制主采样单元ATT7022B芯片的采样方式,读取采样结果;主控单片机通过自带的ADC模块对温度传感器的输出进行采样,完成对配电变压器温度监测功能;主控单片机通过异步串行接口对GSM通讯模块进行控制,完成GSM远程通讯功能;MSP430F149单片机有两组I/O口可用作外部中断口(每组8个),可大大简化键盘的硬件与软件设计;MSP430单片机还
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