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基于GDCORS网络RTK在5控制测量中应用 　　摘要：介绍基于GDCORS的网络RTK在5?控制测量中的应用，采用一定的作业流程和数据处理方法，并以某项目为例，实现了5?控制测量。 　　关键词：GDCORS网络RTK 5?控制测量 　　概述 　　 CORS技术以其先进的作业方式和高效的作业效率，很快在生产单位得到应用和推广。GPS测量设备(包括CORSRTK)提供的是基于WGS84椭球的大地坐标或空间直角坐标，而WGS84椭球为地心参考椭球(与地方椭球存在差别)，并不能保证参考椭球面与我国区域内的大地水准面密切贴合，从而椭球面与大地水准面的差异不同。为了尽量减小投影变形，局部区域工程测量一般采用地方独立坐标。因此，WGS84 坐标成果显然不能被直接利用，需要将GWS84坐标转换为地方坐标。 　　 本文以广东省连续运行参考站（GDCORS）系统为例，介绍GDCORS在5?控制测量上的应用。 　　求取转换参数 　　 参数转换的实质是使某点坐标在两个坐标系内平滑变化。由于两个坐标系统的原点、坐标轴、高程参考曲面定义的区别，必然要求其中一个坐标系进行平移、旋转和缩放等几何变换，才能与另外一个坐标系重合。因而，求取转换参数的基本原理可以朴素地概括为：在必需数量公共点前提下，对一个系统内该批点进行平移、旋转和缩放操作并最终与另一系统中的该批点重合而得到的几何变换指标，就是这两个系统的坐标转换参数。本项目采用Bursa-Wolf模型(七参数模型)，公式化表达是： 　　 　　 　　 　　1-1 　　 如上所述，要求得转换参数，必须得到公共点的GDCORS测量的WGS84坐标与地方独立坐标。 　　外业观测 　　 该项目的观测遵循以下作业要求：RTK观测前设置观测的平面收敛阈值为不超过2cm，高程收敛阈值不超过3cm；每次进行RTK测量时，开始仪器的初始化后，必须最少在一个已知点上进行检核，平面位置较差不应大于3cm，高程较差不应大于5cm；每个点须观测2个测回，每个测回观测前对仪器进行重新初始化，当初始化时间超过5min仍得不到固定解时，必须断开通信链路，重新初始化观测，务必使每测回观测共视卫星数大于或等于5且PDOP值小于等于6。如果两测回结果较差值平面大于2cm，高程大于3cm。属明显粗差???找出原因并进行第三次观测，直到数据合格为止。 　　数据处理与检验 　　1、为检验参数的准确性，作业时对已知等级控制点进行了检测， 　　GDCORS/RTK观测成果与已知控制点成果较差表 　　 已知三等控制点成果； 　　其中高程为水准高程 CORS/RTK观测成果 较差比较 　　点名 X1 Y1 H1 X2 Y2 H2 △X △Y △H 　　GPS2030 58683.602 14763.451 10.034 58683.604 14763.448 10.055 -0.002 0.003 -0.021 　　GPS3036 58666.519 20770.924 3.425 58666.548 20770.927 3.447 -0.029 -0.003 -0.022 　　GPS3040 60511.583 17009.733 46.590 60511.582 17009.749 46.616 0.001 -0.017 -0.026 　　GPS3041 61555.695 12995.134 7.909 61555.688 12995.129 7.914 0.006 0.005 -0.005 　　GPS3042 62261.937 15169.915 7.040 62261.944 15169.917 7.060 -0.007 -0.002 -0.020 　　GPS3043 64108.450 11941.628 3.933 64108.443 11941.633 3.904 0.007 -0.005 0.029 　　GPS3044 66000.444 17174.847 33.385 66000.473 17174.850 33.372 -0.029 -0.003 0.013 　　II3225 13.113 13.143 -0.030 　　JH12 12.051 12.071 -0.020 　　 计算出RTK观测成果与已知控制点成果的平面最大差值为2.9cm（允许3.0cm），高程最大差值为3.0cm（允许5.0cm）。 　　 2、为了检查GDCORS/RTK控制点内部精度，我们对不同测回观测值做了对比统计，不同测回两组观测值的点位平面互差最大值为4.7cm，高程互差最大值为4.8cm。GDCORS/RTK双观测值点位平面误差及高程误差统计如下： 　　 GDCORS/RTK两测回观测值点