单片机系统在智能车中的应用文献综述.docVIP

单片机系统在智能车中的应用 1.引言 随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎覆盖了汽车的所有系统。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在8位16位及32位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的S12是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。 Freescal MC9S12系列MCU是以高速CPU12内核为基础的微控制器系列，简称S12系列。典型的HC12总线频率为8MHZ，而典型的S12总线频率为25MHZ。HC12与S12指令完全兼容，故在很多场合统称为HCS12系列微控制器。HCS12是世界上第一款包含完整的模糊逻辑指令的标准MCU，应用模糊控制指令可以简化控制系统，减少代码，加快程序运行速度。 智能产品的设计人员可利用S12系列微控制器低成本的Flash存储器，轻松实现以微控制器为基础的远程升级、换代和现场进行快速再编程系统设计，可缩短嵌入式产品的设计周期，改善性能，同时也能降低售后服务系统的整体成本。S12微控制器已广泛应用于通信、工业以及无数消费类电子产品中，例如空调、冰箱、洗衣机、电机控制、PC外围设备和通用机电产品。 S12系列微控制器的最小系统主要包括： （1）MC9S12DG128单片机MC9S12DG128系统结构分为两部分：MCU核心和MCU外设。MCU核心有三种存储128KB FLASH8KBRAM、2KBEEPROM；多电压调整器（包括数字电路和模拟电路电源电压）；单线背景调试接口BDM和运行监视功能的增强S12CPU；程序存储器的页面模式控制；中断识别、读/写控制模式等控制功能的系统综合模块SIM；可用于系统扩展的分时复用总线端口，其中A口、B口可作为外扩存储器或接口电路的分时复用地址/数据总线，E口的部分口可作为控制总线。MCU外设有A/D转换器（ATD0、ATD1）；增强型定时模块（ECT）；串行接口SPI、IIC、CAN、Bytelight等。 （）时钟电路：时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是一个关键的部分，因为晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作时的产生的高频信号对其他电路造成干扰，尤其是对模拟部分如 AD 转换输入信号的干扰；或者甚至晶振体不工作，导致整个单片机系统无法运行。滤波电路常用于滤去电压中的纹波，保证系统供电的稳定性。它一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器 C，或与负载串联电感器 L，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路。S12 系列单片机内部带有电压调整器,它主要负责为单片机的内部提供不同的电压，其中为锁相环电路提供的电压为 2.5V，因此其电源端 VDDPLL与 XFC需要外部连接滤波电路才能保证其正常运行。同样 FREESCALE 也要求我们为 S12 单片机的 VDD1VDD2外接滤波电容。 （）BDM接口电路：BDM接口是连接BDM调试工具的，其中BDMIN接口是接BDM调试工具，向MC9S12单片机下载程序用的。若下载相应的BDM调试工具软件到目标板后，这块目标板就具有了BDM调试器功能。BDMOUT接口是当开发上的应用程序为BDM调试器程序时，此接口可以用做BDM调试器的输出口。如果不打算将这块目标板用做BDM调试器，可以不引出BDMOUT接口，从而有更多的I/O口可供用户的应用程序使用。 （）电源电路： 使用5v供电的端口有使用5v供电的端口 VDDR 接+5V VSSR 接地 内部电压调整器供电端 VDDX 接+5V VSSX接地 IO 驱动供电端 VDDA 接+5V VSSA 接地 AD 转换器供电端 使用25v供电的端口有(内部电压调整器开启时不必进行外部供电)使用5v供电的端口VDDPLL 接+2.5V VSSPLL 接地 锁相环供电端 VDD1 接+2.5V VSS1 接地 内部电源供电端 1 VDD2 接+2.5V VSS2 接地 内部电源供电端 2 此外还有供电的端口VRH VRL AD 转换器参考电压（不得大于 5V） VREGEN 电压调整器使能端 (上拉 3.3K电阻或直接连接可开启内部电压调整器) 需要说明的是当 VREGEN接地时