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* 第3章 能量法 应变能——弹性体受力而变形时所积蓄的能量。 F l Dl W=F×Δl 应变能 外力功 §3－2 应变能 一、应变能 F d D l F在d?l上所作微功: F作的总功为： F O ?l F ?l dW = F d?l = dS = S F l Dl 1m 0.8m 45° 30° F A B C 求位移结点A的铅垂位移 外力功： 应变能： 只能求沿着F方向的位移或位移分量。 应变能： A B F F C D 求位移AB的相对位移 外力功： 拉压： 内力 变形 应变能 扭转： 弯曲： 1）线弹性， 2）在计算长度 l 的范围内其余三个量均为常量， 3）应变能不能对载荷分组叠加。 F1 F2 F1 ＝ (1) F2 ＋ (2) F1 F3 F2 F4 例：求图示悬臂梁内积聚的应变能，梁的EI已知。 l A B x y q 解： F称为广义力，可以代表集中力、集中力偶，分 布力、一对集中力或一对集中力偶。 Δ称为广义位移，可以代表线位移、角位移，两 点之间的相对线位移或两个截面的相对角位移。 二、广义力和广义位移 广义力与广义位移的对应： 1）同一点或同一截面， 2）同种性质， F1与Δ1不对应。 F1与Δ2不对应。 3）同种方位， F4与Δ1不对应。 F1 F3 F2 Δ2 Δ1 F4 §3－3 卡氏定理 1 2 3 n 1 2 3 n B （为广义力Fi的二次多项式） 广义位移Δi为应变能对相应广义力的变化率。 解：1. 求A截面的铅锤位移 A C 1）确定广义力 AB段： BC段： 例 求A截面的铅锤位移和水平位移。（各杆的EI已知） F F l l l EI A B C D x y CD段： 2）区分同名载荷 3）求弯矩方程及其对广义力的 偏导数 δAy0，说明δAy与相应的广义力FA同向。 F F l l l EI A B C D x y A C 4）代入卡式第二定理 2. 求A点得水平位移 F F l l l EI A B C D x y 添加虚拟广义力P。 P 可不区分同名载荷。 AB段： BC段： CD段： *