第9讲 调速方式及负载类型匹配分析.pptVIP

静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速变化也小。从上面公式可以得出： （1）当n0一定时，机械特性越硬 ，额定转矩时转速降越小，静差率 越小。如右图所示，分别画出他励 直流电动机的固有机械特性和电枢 串电阻的人为机械特性。固有机械 特性的转速降较小，人为机械特性 的转速降较大，两条机械特性上的静差率也不一样。若串最大电阻的静差率满足要求，其它各条机械特性的静差率也满足要求。 四、调速的性能指标 （2）机械特性硬度相同时，理想空载转速越高，转差率δ越小。如右图所示，分别为固有机械特性和降低电源电压的机械特性。转速降ΔnN相同， 但静差率不同，若电压最低的机械 特性的静差率满足要求，其它调压 的机械特性也能满足要求。 调速范围D与静差率δ之间相 互制约。采用同一种方法调速时， 静差率δ要求低时，可以得到较 大的调速范围；如果静差率一定，采用不同的调速方法，调速范围D不同。 四、调速的性能指标 由于调速范围和静差率既有关系又相互制约，因此，需要调速的生产机械，必须同时考虑这两项指标，以便选择适当的调速方法。 3、调速的平滑性 无级调速的平滑性好，有级调速的平滑性用平滑系数 表示，定义为相邻两级调速中，高一级转速ni与低一级转速ni-1之比： 越小，调速越平滑。 4、调速的经济性 调速的经济性主要考虑设备的初投资、调速时的电能损耗、运行时的维修费用。 四、调速的性能指标 五、他励直流电动机的电动状态 （1）正向电动运行 他励直流电动机工作在第一象 限，如由图中的A、B点T与n同 方向且大于零，特性曲线在第 一象限。 n n 0 T 0 n 01 T L A B n 0 - T L C 正向电动运行 反向电动运行 （2）反向电动运行 拖动反抗性负载，反转时他励 直流电动机工作在第三象限，如 由图中的C点，T与n同方向 且小于零，特性曲线在 第三象限。 n n 0 T 0 n 01 T L A B n 0 - T L C 正向电动运行 反向电动运行 五、他励直流电动机的电动状态 * * * * * 1、调速与负载类型 2、调速的性能指标 3、电动运行 第9讲 他励直流电动机的调速、电动制动运行 一、电动机的容许输出与充分利用概念 1、电动机的容许输出 固定转速下，长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率。 其主要约束是电机的发热。发热取决于电枢电流。 所以，工程上确定一台电动机的容许输出转矩和功率做法是：固定转速下，对应额定电流时的输出转矩和功率。 2、电动机的充分利用 固定转速下，电动机的实际输出转矩和功率达到了它的容许输出值，即电枢电流达到了额定值。 显然，电动机在大于额定电流下工作，会过热烧坏；在小于额定电流下工作，电动机会得不到充分利用而造成浪费。 所以，正确地使用电动机，应当保证其总是处于额定电流下工作。 3、电动机调速时的充分利用 转速不需要改变时，通常工作在额定状态，特别是电枢电流为额定值，此时电动机很容易做到充分利用。 转速需要改变时，电动机的工作点发生变化，能否在不同转速下都得到充分利用，需要针对不同的负载类型选择合适的调速方法。 一、电动机的容许输出与充分利用概念 二、恒转矩调速和恒功率调速 以电动机在不同转速下都能得到充分利用为条件，通常把他励直流电动机的调速分为恒转矩调速和恒功率调速。 其中，电枢串电阻调速和降压调速属于恒转矩调速方式，而弱磁调速属于恒功率调速方式。 1、恒转矩调速方式 电枢串电阻调速和降压调速时，保持额定磁通(Φ=ΦN)不变;考虑到电机的充分利用，应该在不同转速下保持电枢电流为额定电流(I=IN)不变。此时： 所以，电枢串电阻调速和降电压调速时，电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值，故这两种调速方法为恒转矩调速方式。 恒转矩调速方式的定义：在电机调速过程中，保持电枢电流和每极磁通都为额定值，电磁转矩也为额定值。 2、恒功率调速方式 弱磁调速时，磁通Φ是变化的，考虑到电机的充分利用，应该在不同转速下保持电枢电流为额定电流(I=IN)不变。此时： 所以，弱磁调速时，电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值，故这种调速方法为恒功率调速方式。 恒功率调速方式的定义：在电机调速过程中，保持电枢电流为额定值，采用弱磁升速但保持电磁功率不变。 三、调速方式和负载类型的配合 他励电动机调速时的容许输出转矩曲线和容许输出功率曲线： 理想情况下，调速运行的电动机的实际输出转矩和输出功率应该按照图示曲线规律变化。 然而，由于负载