第九章直流电机运行5.pptVIP

电气与自动化工程学院 * 电枢电路电阻上消耗的功率 轴上功率 可见，P2为负值，表示从轴上输入功率。 电气与自动化工程学院 * 解：能耗制动时最大电流出现在制动开始时，此时感应电动势为 电枢电路总电阻 电枢电路串接电阻 （3）电动机带动反作用负载，从 进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，试计算串接在电枢电路中的电阻值。 电气与自动化工程学院 * 电机及拖动基础 第九章 直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 上一节课的主要内容： (1) 电枢电路电感对起动过程的影响——了解 (2) 他励直流电动机的制动——重点、难点 能耗制动；（迅速停机、下放重物） 反接制动；（转速反向的反接制动） 电气与自动化工程学院 * 电动状态 能耗制动状态 能耗制动 能耗制动——下放重物 能耗制动——停车 电气与自动化工程学院 * 电动状态 转速反向的反接制动 也称为倒拉反转制动，这种制动运行一般发生在起重机下放重物的情况下。 反接制动状态 电气与自动化工程学院 * 本节课的主要内容： (1) 他励直流电动机的制动——重点、难点 反接制动；（电枢反接的反接制动） 回馈制动； (2) 他励直流电动机的调速指标——重点 电气与自动化工程学院 * 电动状态 (二) 电枢反接的反接制动——迅速停机 电枢反接制动电路图 为了实现迅速停车或反向，断开K1和K2，接通K3和K4，即把电枢电压反接，并串入电阻RΩ。 + - + - 此时的电枢电流为： 反接制动时Ia0，n0，电机处于制动状态，此时电枢被反接，故称为反接制动。拖动系统在电磁转矩和负载转矩的共同作用下，电机转速迅速下降。 电气与自动化工程学院 * 由于T为负值，运动方程为 反接制动的电路特点是：U=－UN，R=Ra+RΩ。由此可得反接制动时他励直流电机的机械特性方程式为： 可见，dn/dt为负值，电动机迅速制动。 最大电流也不超过2IN 电枢反接制动电路图 电气与自动化工程学院 * 电枢反接时的人为机械特性曲线。 制动过程终止点 最大转矩点 机械特性1与负载TL交点A为原始运行点 在制动瞬间, 因机械惯性, 转速来不及变化, 工作点由A平移到B点 T反向，制动开始，转速n下降 BC段为反接制动特性 电气与自动化工程学院 * 能耗制动时，电阻Rz为 电枢反接制动时，电阻RΩ为 电枢反接制动时的电阻RΩ为比Rz差不多大一倍，因此其机械特性比能耗制动陡得多，制动作用更强烈，制动更快。 电枢反接制动电路图 注意：如果制动的目的是为了停车，则必须在转速到零前，使K3、K4断开，否则有自行反转的可能性。 电气与自动化工程学院 * (三) 电枢反接时的过渡过程 如果反接制动使转速为零，但K3、K4不断开，则电动机反向起动。转速反向变负，Ea反向，电枢电流满足 由于|-U|Ea，Ia0，则T0，T与n同为负向，电动机进入反向电动状态。 电气与自动化工程学院 * 1. 反作用负载 当转速反向时，负载转矩Tz0，运动方程为 在转矩-T+Tz的作用下，系统反向起动从C点到达D点，此时，-TD+Tz=0，系统稳定在D点运行，这正是可逆系统的反转过程。 * 2. 位能负载 当转速反向时，负载转矩Tz符号不变，运动方程为 在转矩-T-Tz的作用下，系统反向起动从C点到达D点； 此时，-TD-Tz≠0，系统继续加速到n=(-n0)，T=0； 由于在位能负载作用下，系统继续加速，由反向电动状态进入|-n||-n0|阶段，转矩T0，且TTz； dn/dt0，系统继续反向加速，直到E点，系统以-nz的转速稳定运行。 电气与自动化工程学院 * 电枢反接时的人为机械特性和转速及电流变化曲线 反抗性负载终止在D点 位能性负载终止在E点 电气与自动化工程学院 * 三、回馈制动 F C-F段——反向电动状态 在回馈制动状态，由于电源电压小于电枢电动势，从而使电枢电流改变方向，电动机向电源馈送电功率UIa 。 在电动机反向电动状态运行中，电源电压与电枢电动势方向相反，因|-n||-n0| , |U||Ea|，Ia0，电枢电流从电源流向电枢。电动机从电源输入电功率UIa。 F-E段——回馈制动状态 * 回馈制动（或称再生制动）可能出现在以下两种情况： 位能负载拖动电动机 他励电动机改变电枢电压调速。 (一) 位能负载拖动电动机 当