第19讲gpspos辅助空中三角测量.ppt

1 ? ? ? ? ? N1 ? N 2 ? ? ? ? ?v ? ? ? ? ? ?Y ? ? ? ? ? a23 ? y ? y 0 ? ? ? 65 空间前方交会 B X ? X s 2 ? X s1 ? X ? ? X s ?单模型点投影系数法 ? Y ? ? ? Ys1 ? Z ? ? Z s1 ? ? N1 X 1 ? ? + ?( N1Y1 ? N 2Y2 ? BY ) / 2? ? ? N1Z1 ? BY ? Ys 2 ? Ys1 BZ ? Z s 2 ? Z s1 B X Z 2 ? BZ X 2 X 1 Z 2 ? X 2 Z1 B X Z1 ? BZ X 1 X 1 Z 2 ? X 2 Z1 ?多片最小二乘平差法 ?v x ? ? ? a11 ? a12 ? y ? ?? a21 ? a22 ??X ? ? a13 ? ? ? ? x ? x 0 ? ? ?Z ? ? 山东科技大学测绘科学与工程学院 第64页/共73页 c3 ? ? ? ? ? ? ?? ? ? a2 ? ? a ? 66 ? ? ? ? POS辅助空中三角测量 R ? RIMU ? RB ? b ? ?? ?? ? arctg(- 3 ) ? a ?b? ? ? ?? ? ? ?arcsin(-a3 )? + ? a? ? ? + (t ? t0 ) ? ?b? ? ? ?? ?? ?arctg(- ) ? ? ? ? ? ?b? ? ? ? a1 ? 山东科技大学测绘科学与工程学院 第65页/共73页 67 检校场的布设 飞机进场时 飞S弯 布设检校场 山东科技大学测绘科学与工程学院 第66页/共73页 68 北京测区试验 (2003年摄影，比例尺1:8000，平地) 山东科技大学测绘科学与工程学院 第67页/共73页 69 北京测区试验 (2003年摄影，比例尺1:8000，平地) POS系统所确定加密点坐标的精度 系统误差改正前 系统误差改正后 比较方案 前方交会 GPS 辅助光束 法区域网平差 前方交会 GPS 辅助光束 法区域网平差 GPS辅助光束法平差的精度 检 查 点 数 X 34 -5.705 1864 -5.520 34 0.666 1864 0.580 地面控制点 单位权中误差（um） 检 查 点 数 平面 最大残差（m） 高程 平面 最小残差（m） 高程 无 2.4 34 118.090 -13.011 113.295 -5.054 四角 2.2 30 0.630 0.830 0.055 0.008 最大残差(m) 最小残差(m) Y 平面 高程 X Y 平面 高程 -116.355 116.456 11.601 -4.394 -115.241 115.374 10.125 -116.460 116.565 11.422 -4.560 -115.490 115.612 10.144 0.734 0.799 1.071 0.012 -0.101 0.135 0.005 -0.610 0.628 0.856 0.000 0.000 0.029 0.000 中 误 差（m） 平面 高程 115.220 8.123 0.255 0.392 平均残差(m) X Y 平面 -5.128 -115.907 115.374 -5.060 -115.950 116.062 0.000 0.000 0.000 0.070 -0.040 0.084 ?1:2000航测成图 高程 X 10.530 5.140 10.735 5.070 0.000 0.264 0.205 0.280 检查点不符值: ?平面1.0m 实际精度(m) Y 平面 高程 115.908 116.021 10.535 115.960