第十六章 虚位移原理2.pptVIP

解： 例16-6：拱架结构,F1=2kN，F2=1kN，求:支架D、C处反力。 解： 例16-8：均质杆长均为l，求图示双摆平衡时的力F和力偶M。 解： §16-5 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 二、势力场中质点系平衡稳定性 稳定平衡 例16-9：图示平面缓冲机构,各杆的重量和摩擦不记，弹簧原长为l，刚性系数为k。求:平衡时P与?之间关系。 解： 例16-10：图示平面缓冲机构,各杆的重量和摩擦不记，弹簧原长为l，刚性系数为k。求:稳定平衡的位置。 解： 解： * * 虚位移：质点系在给定瞬时为约束所容许的任何微小的位移 虚位移原理 具有双侧、定常、理想约束的质点系，在给定位置平衡的充要条件是：所有主动力在质点系任何虚位移中的元功之和等于零。 几何法： 1 确定自由度数，选广义坐标。 2 给虚位移，画虚位移图。 3 列方程。 4 找虚位移之间关系，解方程。 解题步骤: 解析法： 1 确定自由度数，选广义坐标。 2 取坐标。 3 列方程。 4 取相关点位置坐标，变分，解方程。 例16-5: 图示桁架，各杆长度均为l。求:FDE,FBC内力。 10kN 15kN A C D E B 几何法: 先求FDE, ??A ??C 10kN 15kN A C D E B ?yB ?xD ?xE ?yE 对具有转动中心的刚体， 可用力对转动中心的矩 所做的虚功来代替。 再求FBC ?rE ??A I ??EC 10kN 15kN A C D E B ?xC ?yB a B C D G F E H 2a 2a 2a A D D FDx D D FDy 1.求FDy a B C D G F E H 2a 2a 2a A ?rF ?rE ?rB ??A ??D ?rG FDy ??B ?rC ?rD 2.求FDx a B C D G F E H 2a 2a 2a A ?rF ?rE ?rB ?rG ??A ??B ??D FDx 3.求FCy a B C D G F E H 2a 2a 2a A FCy ?rF ?rE ?rB ?rG ?rc ??A ??B ??D §16-4 广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 一、广义力 令： Qj为对应于广义虚位移 的力，称作为广义力 (j=1,…k) 解析表达式： j=1,…k) (i=1,…,n ； 二、以广义力表示的质点系平衡条件 Qj=0 (j=1,…,k) 具有双侧、定常、理想约束的质点系，在给定位置上保持平衡的必要与充分条件是：所有与广义坐标对应的广义力均等于零。 ——以广义力表示的质点系平衡条件 1、解析法 2、几何法 取一组除 ，其余广义坐标变分均为零的虚位移，则 例16-7:已知各杆长为L，重为W ，求维持平衡所需力F 的大小? 解： 不 计 摩 擦 自由度：1 或广义力平衡条件： 选θ为广义坐标 1. 令?q1= ??1 ?0, ?q2= ??2 =0 2. 令?q2= ??2 ?0, ?q1= ??1 =0 ??1 M ?1 ?2 M ?2 ??2 自由度：2， 取广义坐标：j1，j2 M P P F ?1 ?2 y x A B 得 解析法： 虚位移原理： M P P F ?1 ?2 y x A B 一 、势力场中质点系的平衡条件 势力场中质点系的平衡条件为： 即 不稳定平衡 随遇平衡 一个自由度时，稳定平衡条件： P P P l l l l l 0 A C B k ? y x 重力势能以x轴、弹性势能以弹簧原长为为零势能 2h为重物C的高度 l l l l l 0 A C B k ? y x *