高中数学人教B版选修4-4教学案：第一章 1-5 1-5-2 球坐标系.docVIP

1．5.2　球 坐 标 系 [读教材·填要点] 1．球坐标系 设空间中一点M的直角坐标为(x，y，z)，点M在xOy坐标面上的投影点为M0，连接OM和OM0，设z轴的正向与向量的夹角为φ，x轴的正向与0的夹角为θ，M点到原点O的距离为r，则由三个数r，θ，φ构成的有序数组(r，θ，φ)称为空间中点M的球坐标．在球坐标中限定r≥0，0≤θ2π，0≤φ≤π. 2．直角坐标与球坐标的转化 空间点M的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为 [小问题·大思维] 球坐标与平面上的极坐标之间有什么关系？ 提示：空间某点的球坐标中的第二个坐标θ就是该点在xOy平面上投影点的极坐标中的第二个坐标θ. 将球坐标化为直角坐标 [例1]　已知点M的球坐标为，求它的直角坐标． [思路点拨]　本题考查球坐标与直角坐标的变换关系．解答本题需要先搞清球坐标中各个坐标的意义，然后代入相应的公式求解即可． [精解详析]　M的球坐标为， r＝5，φ＝，θ＝. 由变换公式 得 故它的直角坐标为. 已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求解，但要分清哪个角是φ，哪个角是θ. 1．已知点P的球坐标为，求它的直角坐标． 解：由变换公式得 x＝rsin φcos θ＝4sin cos＝2， y＝rsin φsin θ＝4sin sin ＝2， z＝rcos φ＝4cos＝－2. 它的直角坐标为(2,2，－2). 将直角坐标化为球坐标 [例2]　设点M的直角坐标为(1,1，)，求它的球坐标． [思路点拨]　本题考查直角坐标与球坐标的变换关系．解答本题只需将已知条件代入变换公式求解即可，但应注意θ与φ的取值范围． [精解详析]　由坐标变换公式，可得 r＝＝＝2. 由rcos φ＝z＝， 得cos φ＝＝，φ＝. 又tan θ＝＝1，θ＝(x0，y0)， 所以知M点的球坐标为. 由直角坐标化为球坐标时，我们可以先设点M的球坐标为(r，θ，φ)，再利用变换公式求出r，θ，φ代入点的球坐标即可；也可以利用r2＝x2＋y2＋z2，tan θ＝，cos φ＝求解．特别注意由直角坐标求球坐标时，θ和φ的取值应首先看清点所在的象限，准确取值，才能无误． 2．设点M的直角坐标为，求它的球坐标． 解：由变换公式得 r＝＝＝1. 由rcos φ＝z＝－得cos φ＝－，φ＝. 又tan θ＝＝(r0，y0)， 得θ＝， M的球坐标为. 球坐标系的应用 [例3]　在赤道平面上，我们选取地球球心O为极点，以O为端点且与零子午线相交的射线Ox为极轴，建立坐标系．有A，B两个城市，它们的球坐标分别为AR，，，BR，，.飞机沿球的大圆圆弧飞行时，航线最短，求最短的路程． [思路点拨]　本题考查球坐标系的应用以及球面上的最短距离．解答本题需要搞清球的大圆的圆心角及求法． [精解详析]　如图所示，因为A， B， 可知AOO1＝O1OB＝， O1AO＝O1BO＝. 又EOC＝，EOD＝， COD＝－＝. AO1B＝COD＝. 在RtOO1B中，O1BO＝，OB＝R， O1B＝O1A＝R. ∵∠AO1B＝，AB＝R. 在AOB中，AB＝OB＝OA＝R，AOB＝. 故飞机沿经过A，B两地的大圆飞行，航线最短，其路程为R. 我们根据A，B两地的球坐标找到纬度和经度，当飞机沿着过A，B两地的大圆飞行时，飞行最快．求所飞行的路程实际上是要求我们求出过A，B两地的球面距离． 3.用两平行面去截球，如图，在两个截面圆上有两个点，它们的球坐标分别为A，B8，θB，，求出这两个截面间的距离． 解：由已知，OA＝OB＝8，AOO1＝， BOO1＝. 在AOO1中，OO1＝4. 在BOO2中，BOO2＝，OB＝8， OO2＝4，则O1O2＝OO1＋OO2＝8. 即两个截面间的距离O1O2为8. 一、选择题 1．已知一个点P的球坐标为，点P在xOy平面上的投影点为P0，则与的夹角为(　　) A．－　　　　　　　　　　B. C. D. 解析：选A　φ＝， OP与OP0之间的夹角为＝. 2．点M的球坐标为(r，φ，θ)(φ，θ(0，π))，则其关于点(0,0,0)的对称点的坐标为(　　) A．(－r，－φ，－θ) B．(r，π－φ，π－θ) C．(r，π＋φ，θ) D．(r，π－φ，π＋θ) 解析：选D　设点M的直角坐标为(x，y，z)，则点M关于(0,0,0)的对称点M′的直角坐标为(－x，－y，－z)，设M′的球坐标为(r′，φ′，θ′)，因为 所以 可得 即M′的球坐标为(r，π－φ，π＋θ)． 3．点P的球坐标为，则它的直角坐标为(　　) A．(1,0,0) B．(－1，－1,0) C．(0，－1,0) D．(－1,0,0) 解析：选D　x＝rsin φcos θ＝1·sin ·co