AVR atmengl128单片机原理及其在机电系统控制电路中的应用.ppt

* 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断向量的理解 中断源发出的请求信号被CPU检测到之后，如果单片机的中断控制系统允许响应中断，CPU会自动转移，执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地址称作中断入口地址，也叫做中断向量。中断入口地址往往是由单片机内部硬件决定的。 一个单片机有若干个中断源，每个中断源都有着自己的中断向量。这些中断向量一般在程序存储空间中占用一个连续的地址空间段，称为中断向量区。由于一个中断向量通常仅占几个字节或一条指令的长度，所以在中断向量区一般不放置中断服务程序的。中断服务程序一般放置在程序存储器的其它地方，而在中断向量处放置一条跳转到中断服务程序的指令。这样，CPU响应中断后，首先自动转向执行中断向量中的转移指令，再跳转执行中断服务程序。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断优先级的理解 单片机系统一般有多个中断源，当某一时刻同时有多个中断产生时，单片机该如何处理呢？这就有了中断优先级的概念。 通常，单片机可以接收若干个中断源发出的中断请求。但在同一时刻，MCU只能响应这些中断请求中的其中一个。为了避免MCU同时响应多个中断请求带来的混乱，在单片机中为每一个中断源赋予一个特定的中断优先级。一旦有多个中断请求信号，MCU先响应中断优先级高的中断请求，然后再逐次响应优先级次一级的中断。中断优先级也反映了各个中断源的重要程度，同时也是分析中断嵌套的基础。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断优先级的理解 对于中断优先级的确定，通常是由单片机的硬件结构规定的。一般的确定规则方式为两种： 某中断对应的中断向量地址越小，其中断优先级越高（硬件确定方式）。 通过软件对中断控制寄存器的设定，改变中断的优先级（用户软件可设置方式，注意：AVR不支持）。 实际上，MCU在两种情况下需要对中断的优先级进行判断： 第一种情况为同时有两（多）个中断源申请中断。在这种情况下，MCU首先响应中断优先级最高的那个中断，而将其它的中断挂起。待优先级最高的中断服务程序执行完成返回后，再顺序响应优先级较低的中断。 第二种情况是当MCU正处于响应一个中断的过程中。如已经响应了某个中断，正在执行为其服务的中断程序时，此时又产生一个其它的中断申请，这种情况也称作中断嵌套。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断嵌套的理解 对于中断嵌套的处理，不同的单片机处理的方式是不同的，应根据所使用单片机的特点正确实现中断嵌套的处理。 按照通常的规则，当MCU正在响应一个中断B的过程中，又产生一个其它的中断A申请时，如果这个新产生中断A的优先级比正在响应的中断B优先级高的话，就应该暂停当前的中断B的处理，转入响应高优先级的中断A，待高优先级中断A处理完成后，再返回原来的中断B的处理过程。如果新产生中断A的优先级比正在处理中断B的优先级低（或相同），则应在处理完当前的中断B后，再响应那个后产生的中断A申请（如果中断A条件还成立的话）。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断嵌套的理解 一些单片机（如8051结构）的硬件能够自动实现中断嵌套的处理，既单片机内部的硬件电路能够识别中断的优先级，并根据优先级的高低，自动完成对高优先级中断的优先响应，实现中断的嵌套处理。 而另一类的单片机，如我们正在学习的AVR单片机，其硬件系统不支持自动实现中断嵌套的处理。如果在系统设计中，必须使用中断嵌套处理，则需要由用户编写相应的程序，通过软件设置来实现中断嵌套的功能。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断控制（屏蔽）的理解 单片机拥有众多中断源，但在某一具体设计中通常并不需要使用所有的中断源，或者在系统软件运行的某些关键阶段不允许中断打断现行程序的运行，这就需要一套软件可控制的中断屏蔽/允许系统。在单片机的I/O寄存器中，通常存在一些特殊的标志位用于控制开放或关闭（屏蔽）MCU对中断响应处理，这些标志称为中断屏蔽标志位或中断允许控制位。用户程序可以改变这些标志位的设置，在需要的时候允许MCU响应中断，而在不需要的时候则将中断请求信号屏蔽（注意：不是取消），此时尽管产生了中断请求信号，MCU也不会响应中断请求。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断控制（屏蔽）的理解 从对中断源的控制角度讲，中断源还可分成2类： 非屏蔽中断。非屏蔽中断是指MCU对中断源产生的中断请求信号是不能屏蔽的，也就是说一旦发生中断请求，MCU肯定响应该中断。在单片机中，外部RESET引脚产生的复位信号，就是一个非屏蔽的中断。 可屏蔽中断。可屏蔽中断是指用户程序可以通过中断屏蔽控制标志对中断源产生的中断请求信号进行控制