运动学 03.pptVIP

Harbin Engineering University 孙秋华 * 1. 4 .3 圆周运动 一、圆周运动的角量描述 （1）角位置（描述质点作圆周运动空间位置的物理量） 如图从x轴正向逆时针转角为正,顺时针转角为负。 角位置单位(SI)是弧度 rad （2）角位移（描述质点作圆周运动 空间位置变动的物理量） 角位移单位(SI)是弧度 rad （3）角速度 :（描述质点作圆周运动空间位置变动快 慢的物理量） 定义： 它是一个矢量，方向规定如下： 规定：四指环绕质点的旋转方向， 则拇指的方向既是 的方向。 在SI制中，角速度的单位是rad/s ω （4）角加速度 ： （描述质点作圆周运动角速度变动快慢的物理量） 定义： 在SI制中:角加速度的单位是rad/s2. 二、变速率圆周运动的加速度 ⊿? ⊿l A B R O 如图所示， 一质点作变速率圆周运动。 t 时刻位于点A，速度为 ，t+ △t 时刻位于B点，速度为 . 设 ，△t 时间转过的角 度为 △ ?，AB= △ l，将 、 平移交于 B点，作BD＝BF，则有： 由三角形相似得： F ⊿vt ⊿vn ⊿? E D 所以该质点的瞬时加速度为： （1）法向加速度：只改变速度方向 大小为： 方 向： 即：指向圆心。 （2）切向加速度：改变速度大小 大小为： 即：沿A点的切线方向。 方 向： 所以质点作变速圆周运动时总的加速度： 大小： 方向： 如右图所示。 圆周运动特例：匀速率圆周运动 特点：速度大小不变，方向时刻在变。加速度只改变速度的 方向，而且永远指向圆心，称向心加速度。 A ? 以上关于圆周运动的结果，对任何平面曲线运动都适用。可表示为： 式中 是曲线在质点处的曲率半径。 三、 圆周运动中角量与线量的关系 A B O x ⊿? ⊿r R 如图所示，有: 例1、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t＝0 时 r0=0, v0=0。 求：(1)该质点的运动方程； (2)该质点的轨道方程; (3)该质点的切向加速度和法向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去t ,得轨道方程。 即： 可知是抛物线。 注：若求法向加速度，应先求曲率半径。 例2.已知：质点的运动方程为 其中A、B、?均为正常数，AB。 求：(1)此质点的轨道方程； (2)此质点的速度和加速度; (3)此质点的切向加速度，何时为零。 解：(1)由运动方程可知： （2）由运动方程可知： （3）由定义： 可见：当 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 A B 例3 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B 4、一物体以初速度v0、仰角a 由地面抛出，并落回到与抛出处同一水平面上．求地面上方该抛体运动轨道的最大曲率半径与最小曲率半径．（忽略空气阻力） 解（1）选坐标 x o y ? v （2） (3) 因为 , 所以地面上方的轨道各点均有 ，上式的分母在 处最小，在 处最大，故 (4) 5、由光滑钢丝弯成竖直平面一条曲线，质点穿在此钢