(数控机床的设计）第3章数控机床的检测装置.ppt

●基本要求： 1）掌握数控系统中速度检测装置原理及应用。 2）掌握数控系统中位置检测装置原理及应用。 3）了解数控系统中电流检测元件及应用。 ●重点: 1） 光电脉冲编码器检测逻辑电路原理及波形图。 2） 光栅尺检测逻辑电路原理及波形图。 ●难点: 对于带有方向端计数器和可逆计数器时，检测电路构成的区别。;本章的地位;主要内容;3.1 概述;发电; 1) 要检测的位移反映在位置检测元件的什么部分? 2) 如何将位移转换成相应的电信号的检测量? 3) 用电的检测信号的什么量(脉冲 幅值 相位 频率)来标定位移量的大小?;§3. 2 感应同步器;感应同步器的结构;;“节距”是衡量感应同步器精度的主要参数。 标准感应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节 距为2mm。;定尺安装在机床的不动部件上； 滑尺安装在机床的移动部件上。 安装防护罩：防止切屑和油污浸入 必须保持定尺和滑尺平行、两平面的间隙约为 0．25±0．05mm，其它安装要求视具体的产品说 明而定。保证定尺和滑尺在全部工作长度上正常 耦合，减少测量误差。;定尺; ;工作方式： 相位工作方式（鉴相型系统） 幅值工作方式（鉴幅型系统） ● 相位工作方式： 供给滑尺的激磁信号为频率、幅值相同，相位角相差90°的交流电压。 ● 幅值工作方式：  给滑尺绕组通入相位相同、频率相同，但幅值不同的励磁电压。;二、鉴相系统的工作原理; 开始时，正弦激励绕组与定尺绕组重合，此时滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角?=0。当滑尺移动时，两绕组不再重合，此时在定尺上的感应电压Ud为：; 若感应同步器的节距为2?，则滑尺移动的距离X与?的关系式为：;三、鉴幅型系统的工作原理;在正弦绕组单独作用下，定尺上的感应电压Ud为：; 四、感应同步器的特点与应用;基准信号;数控 装置;§3. 3 旋转变压器;;; 图3-6 旋转变压器的工作原理图;定子;?; 三、应用 旋转变压器作为位置检测装置，有鉴相式和鉴幅式两种典型工作方式。鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量；鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。; 这两个励磁电压在转子绕组中都产生了感应电压，如图3-8所示，根据线性叠加原理，转子中的感应电压应为这两个电压的代数和：; 2. 鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、幅值分别为U1m和U2m的交流激磁电压，则有;同理，如果转子逆向转动，可得;;§3. 4 磁尺位置检测装置; 磁性标尺是在非导磁材料上用涂敷、化学沉积或电镀上一层10~20μm厚的硬磁材料，并在他们表面上录制相等节距周期变化的磁信号，有平面实体型磁尺、带状磁尺、线状磁尺、圆型磁尺。;三、磁头; 为了辨别磁头在磁标尺上的移动方向，常采用两组磁头。; 使用单个磁头的输出信号很小，实际使用中，将几十个磁头都以相同的间距λm/2配置，相邻两磁头的输出绕组反向串接。因此输出信号为各磁头输出的叠加。多间隙磁头具有高精度、高分辨率、输出电压大等优点。; 四、磁栅测量电路的工作方式;振荡器2MC; 两磁头的输出电压U1、U2为：; 用检波器将其中的高频载波sin?t滤掉，可得到相位相差?/2的两个交流信号，即;磁尺应用;§3. 5 脉冲编码器; 一、增量式脉冲编码器;;. 增量脉冲编码器; 光电盘是用玻璃材料研磨抛光制成，玻璃表面在真空中镀上一层不透光的铬，然后用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝。透光窄缝在圆周上等分，其数量从几百条到几千条不等。 指示光栅也用玻璃材料研磨抛光制成，上刻有相差1/4节距的两个窄缝，每一条后面安装有一只光电元件。; 光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路： 的取反信号。; ? 输出信号的作用及其处理;? Z相的作用 √被测轴的周向定位基准信号； √被测轴的旋转圈数记数信号。 ? 的作用 √后续电路可利用A、 两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。;增量式码盘的规格及分辨率; 光电式脉冲编码器通常与电机做在一起，或者安装在电机非轴伸端，电动机可直接与滚珠丝杠相连，或通过减速比为i的减速齿轮，然后与滚珠丝杠相连，那么每个脉冲对应机床工作台移动的距离可用下式计算：