机电传动控制0901014106半精镗专用机床控制系统.docVIP

课程设计（论文） 题目： 设计名称：机电传动控制 班级学号：0901014106 学生姓名：葛健 指导教师： 李 岩 2011年12月24日  机电传动控制课程设计任务书 第六组 1.设计题目：半精镗专用机床控制系统设计 2.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后停止。 3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4）要求可以实现手动、但周期、连续控制。 3.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图。 2）设计并调试PLC控制梯形图。 3）设计说明书。 4.进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天 2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天 3)说明书撰写 2天 4）答辩 1天 指导老师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日  目录 0. 前 言 3 1. 设计题目 专用钻床控制程序设计 3 1.1 控制过程 4 1.2 课程设计基本要求 5 2. 总体设计 5 2.1 PLC选型 5 2.2 PLC端子接线图 6 3. PLC程序设计 6 3.1 设计思想 6 3.2 顺序功能图 8 3.3 PLC梯形图 9 4. 程序调试的说明 15 5. 结束语 15 6. 参考文献 15  0. 前 言 在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是： 动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。 到20世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，而且调试困难，可靠性也差。虽然小型计算机已日趋完善，应用领域也在不断扩大，但小型计算机用于开关控制系统，又显然存在着“大马拉小车”的情况，这是由于小型计算机的特点决定的：编程复杂，要求有较高水平的编程人员和操作人员； 需要配套非标准的外部接口，对环境和现场条件的要求过高； 功能过剩，机器资源未能充分利用；造价高昂。需要与可能性，促使人们寻求新的出路，PLC应运而生。PLC技术代表了当今电气程序控制的最先进水平。通过PLC与各种单元自动化装置（如智能仪表、数字化传单装置、智能的液压和气动阀组等）以及现场总线、计算机网络系统，构成了车间和工厂自动化的完整体系。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 1. 设计题目 专用钻床控制程序设计  控制过程 图1 控制过程图1.2 课程设计基本要求 画出端子分配图和顺序功能图 设计并调试PLC控制梯形图 设计说明书 2. 总体设计 2.1 PLC选型 PLC的主机：选择西门子S7-200系列作为半精镗专用机床控制系统的控制系统。设计的系统有20个输入量，12个输出量采用S7-200 CPU 226 AC/DC/继电器型工作主机。 CPU226的特点，其基本参数如下： 本机数字输入：20路数字量输入 本机数字输出：12路数字量输出 内部存储器位：256位 定时器总数：256定时器 计数器总数：256计数器 电源电压允许范围：AC85~264V 输入电流仅CPU/最大负载：40/160 mA,AC240V 电压范围：DC20.4~28.8V 电流限制：约1.5A 2.2 PLC端子接线图