信号和 与系统分析第五章 连续时间信号和 与系统的复频域分析.ppt

令n=m, 并不失一般性， 可将上式改写为 (5.109) 故响应 (5.110) 设一中间变量X(s)=　　　, 则有 F(s)=D(s)X(s)　　　　　　　(5.111) 　　　Y(s)=N(s)X(s) 　　　　　　　(5.112) 展开式(5.111)和式(5.112), 有 (5.114) (5.113) 　　由式(5.113)得 X(s)=F(s)-(an-1s-1+…+a1s-n+1+a0s-n)X(s)　　(5.115) 由式(5.114)和式(5.115)可得系统的模拟图， 如图5.35所示。 由图可见， 一般n阶系统模拟要有n个积分器。 在系统模拟图中， 系数ai=bj=0时为开路； ai=bj=1时为短路。  图 5.35　n阶系统模拟的直接形式 　　例 5.42　已知某连续系统的系统函数  试画出该系统在复频域中的系统模拟图。 　　解　由系统函数定义可知 由此得 图 5.36　例5.42的系统模拟图 则该系统在复频域中的系统模拟图如图5.36所示。 　　例 5.43　图5.37为某线性时不变连续系统的模拟图。 　　 　　(1) 试求系统函数和冲激响应h(t)； 　　(2) 写出系统的微分方程； 　　(3) 若输入f(t)=e-3tε(t)， 求零状态响应yzs (t)。 图 5.37　例5.43的系统模拟图 　　解　 (1) 由图5.37可知：  X(s)=F(s)-(3s-1X(s)+2s-2X(s)) 由此可得 　　　　　X(s)= 输出端的加法器输出为 　　由此得系统函数 将系统函数求拉普拉斯反变换即得冲激响应 h(t)=(3e-2t-2e-t)ε(t) 　　(2) 因为  则有  (s2+3s+2)Y(s)=(s-1)F(s) 由此可得 s2Y(s)+3sY(s)+2Y(s)=sF(s)-F(s) 即系统的微分方程为 y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f′(t)-f(t) 　　(3) 当f(t)=e-3tε(t)时， 输入的象函数为   由系统函数定义可得 对上式求拉普拉斯反变换即得系统的零状态响应 yzs (t)=(-e-t+3e-2t-2e-3t)ε(t) 5.5.4　系统函数的零、 极点分布与 　　　频域响应特性的关系 　　由系统的零、 极点分布不但可知系统时域响应的形式， 也可以定性地了解系统的频域特性。 根据系统函数H(s)在s平面上的零、 极点图， 利用几何作图法可以大致地描绘出系统的频率响应特性。 　　所谓“频率响应”, 是指系统在等幅振荡的正弦信号激励下， 响应随输入信号频率变化而发生改变的情况， 其中包括幅度随频率的响应和相位随频率的响应。 　　在线性系统中， 当频率为ω0的正弦信号激励下的系统稳态响应仍为同频率的正弦信号， 其幅度为输入信号的幅度乘以|H(jω0)|, 而相位为输入信号的相位加上φ(ω0)(|H(jω0)|和φ(ω0)分别是|H(jω)|和φ(ω)在ω0点的值)。 当输入正弦信号的频率ω发生改变时， 稳态响应的幅度和相位将分别随|H(jω)|和φ(ω)变化， 因此， H(j)=|H(jω)|ejφ(ω)反映了系统在正弦信号激励下稳态响应随信号频率的变化情况， 故称为系统的频率响应。 　　正弦稳态情况下系统的频率特性H(jω)可以直接由系统函数H(s)表达式(5.92)中令s=jω得到， 即 (5.97) H(jω)一般情况下是复数， 可表示为H(jω)=|H(jω)|ejφ(ω)。 　　通常把|H(jω)|随ω变化的关系称为系统的幅频特性； φ(ω)随ω变化的关系称为系统的相频特性。 　　由式(5.97)可写出系统的幅频特性为 (5.98) 相频特性为 (5.99) 　　从式(5.97)可以看出， 系统的频率特性完全取决于系统函数H(s)的零、 极点分布。 H0是常数， 对系统的特性影响无关紧要。 为了更为直观地看出零点和极点对系统频率特性的影响， 还可以通过在s平面上作图的方法定性绘出系统的频率特性。 对式(5.97)来说， 其零点因子为jω-zj。由于jω和zj都是复数， 可以将这两个 复数的相减用矢量之差来表示， 如图5.28(a)所示。 若把矢量差写做极坐标形式， 则 jω-zj=Nj (5.100) 图 5.28　H(s)的零、 极点矢量和差矢量表示图 在式(5.100)中，Nj=|jω-zj|, ψj为矢量jω-zj与实轴正方向的夹角。 同理， 式(5.97)中的极点因子(jω-pi)可表示为 jω-pi=