信号和 与系统教案第七章 信号流图和 与状态变量分析.pptVIP

第七章 信号流图与状态变量分析 ; 前面的分析方法称为外部法，它强调用系统的输入、输出之间的关系来描述系统的特性。其特点： （1）只适用于单输入单输出系统，对于多输入多输出系统，将增加复杂性； （2）只研究系统输出与输入的外部特性，而对系统的内部情况一无所知，也无法控制。 ;1、定义：一般而言，信号流图是一种赋权的有向图。它由连接在结点间的有向支路构成。;（3）源点、汇点、混合结点： 仅有出支路的结点称为源点（输入结点）。 仅有入支路的结点称为汇点（或输出结点）。 有入有出的结点为混合结点。 ;（5）前向通路：从源点到汇点的开通路。 ;（3）混联： ;（4）自环的消除： ;（1）将串联支路合并从而减少结点； （2）将并联支路合并从而减少支路； （3）消除自环。 反复运用以上步骤，可将复杂的信号流图简化为只有一个源点和???个汇点的信号流图，从而求得系统函数。 ;例1：化简下列流图。;二、梅森公式 ;例2: 求下列信号流图的系统函数。 ;例3：某LTI连续因果系统的信号流图如下，求（1）系统函数；（2）列写出系统的微分方程；（3）判断该系统是否稳定。;例4：某LTI连续因果系统的信号流图如下，求其系统函数。;例5：某LTI离散因果系统的信号流图如下，求（1）系统函数；（2）列写出系统的差分方程；（3）判断该系统是否稳定。;例6：如图所示 （1）求系统函数； （2）求单位序列响应和阶跃响应； （3）列写该系统的输入输出差分方程。;Mason公式是由流图 ? H(s)或H(z) 下面讨论，由H(s)或H(z) ? 流图或方框图 ;设二阶系统的系统函数;例7： 某连续系统的系统函数为 用直接形式模拟系统。;7.1 信号流图;2、级联实现;将H分解为几个较简单的子系统之和，即把H展开成部分分式，将每个分式分别进行模拟，然后将它们并联起来。 ;其函数形式分别为 ;例8： 某连续系统的系统函数 分别用级联和并联形式模拟系统。 解： （1）级联实现 首先将H(s)的分子、分母多项式分解为一次因式与二次因式的乘积。于是;7.1 信号流图;（2）并联实现 将系统函数展开为部分分式;画出H1(s)和H2(s)的信号流图，将二者并联即得H(s) 的信号流图;一、状态与状态变量的概念; 这是由三个内部变量uC(t)、iL1(t) 和iL2(t)构成的一阶微分方程组。;状态与状态变量的定义;二、状态方程和输出方程;对于一般的n阶多输入-多输出LTI连续系统，如图 。;写成矩阵形式：;一、由电路图直接建立状态方程 ;由电路图直接列写状态方程和输出方程的步骤： ;例1：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。 ;输出方程：;;例2： 某系统的微分方程为 y?(t) + 3 y ?(t) + 2y(t) = 2 f ?(t) +8 f (t) 试求该系统的状态方程和输出方程。;方法二：;方法三：;例3：某LTI连续因果系统的信号流图如下，列写出系统矩阵形式的状态方程和输出方程。;例4： 某系统框图如图，状态变量如图标示，试列出其状态方程和输出方程。;三、由状态方程列输入-输出方程;解法二： 对方程取拉氏变换，零状态。;7.3 连续系统状态方程的建立和求解;Y(s) = CX(s) +DF(s);例6： 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为 ;解：;y(t) = [1 1]x(t) + f(t) ;与连续系统类似，具体方法为：;例1：某离散系统的差分方程为 y(k) + 2y(k –1) –y(k –2) = f(k –1) –f(k –2) 列出其动态方程。;二、用z变换法求解状态方程;Y(z) = CX(z) +DF(z);例2： 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为 ;解：;