信号和 与系统第二章 连续系统的时域分析.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析; LTI连续时间系统的输入输出信号关系可以用N阶线 性常系数微分方程描述。 LTI连续系统的时域分析，归 结为：建立并求解线性常系数微分方程。 ;（1）了解从物理模型建立连续时间系统数学模型的方法； （2）掌握常系数线性微分方程的经典解法，掌握自由响应 与强迫响应等概念； （3）掌握系统的冲激响应概念； （4）掌握卷积积分的概念及其性质； （5）掌握零输入响应和零状态响应的概念及其求解方法。;一、微分方程的经典解;;例1: 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)= 1，y’(0)=0时的全解。 ;解: （1）齐次解: 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根λ1= – 2，λ2= – 3。 yh(t) = C1e – 2t + C2e – 3t 特解: 当f(t) = 2e – t时，其特解可设为 yp(t) = Pe – t 将其代入微分方程得 Pe – t + 5(– Pe – t) + 6Pe – t = 2e – t 解得 P=1 于是特解为 yp(t) = e – t;全解: y(t) = yh(t) + yp(t) = C1e – 2t + C2e – 3t + e – t 待定常数C1，C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2， y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得 C1 = 3 ，C2 = – 2 最后得全解 y(t) = 3e – 2t – 2e – 3t + e – t , t≥0 ;（2）齐次解同上。 当激励f(t)=e–2t时，其指数与特征根之一相重， 其特解为 yp(t) = (P1t + P0)e–2t 代入微分方程可得 P1e-2t = e–2t 所以 P1= 1 但P0不能求得。 全解为 y(t)= C1e–2t + C2e–3t + te–2t + P0e–2t = (C1+P0)e–2t +C2e–3t + te–2t ;将初始条件代入，得 y(0) = (C1+P0) + C2=1 ， y’(0)= –2(C1+P0) –3C2+1=0 解得 C1 + P0 = 2 ,C2= –1 最后得微分方程的全解为 y(t) = 2e–2t – e–3t + te–2t , t≥0 上式第一项的系数C1+P0= 2，不能区分C1和P0，因而也不能区分自由响应和强迫响应。 ;二、关于0-和0+初始值;通常，对于具体的系统，初始状态一般容易求得。这样为求解微分方程，就需要从已知的???始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。下面举例说明。 ; 分析：y”(t)应包含冲激函数 y’(0+)≠y’(0-) y’(t)不含冲激函数 y(t)在t=0处是连续的 故 y(0+) = y(0-) = 2 ;于是由上式得 [y’(0+) – y’(0-)] + 3[y(0+) – y(0-)]=2 考虑 y(0+) = y(0-)=2 ，所以 y’(0+) – y’(0-) = 2 ， y’(0+) = y’(0-) + 2 =2;结论： 当微分方程等号右端含有冲激函数（及其各阶导数）时，响应y(t)及其各阶导数中，有些在t=0处将发生跃变。但如果右端不含时，则不会跃变。 由0-求解0+ ： 1.将输入信号代入原微分方程，得到方程（1）； 2.分析； 3.通过将微分方程两端在区间[0-,0+]上积分，并比较方程两端的系数，可将0-初始状态转换为0+初