农业机械化第十三章农业机械的信息化和 与精细农业.pptVIP

第十三章 农业机械的信息化与精细农业;第一节 电子信息技术带动农业机械的技术创新;一、拖拉机与农业机械中的电子装备技术;拖拉机–农业机械总线系统应用示意图;德国DIN9684/2–5农业标准总线系统（LBS）的应用;大型拖拉机驾驶室内智能化显示终端;第二节 谷物联合收割机监视和自动控制装置;⒉ 粮箱监视器;⒊ 轴端安全离合器;;损失监视器的安装位置;二、谷物联合收割机的自动调节装置;液压式喂入量自动调节装置; Case IH 8010 割台和喂入装置可以根据联合收割机的行驶速度进行自动调节，达到最佳喂入效果。成功采用了大量的智能调节和操纵系统，例如辅助转向系统、自动驾驶系统、脱粒滚筒恒速控制系统、作业速度自动控制系统。;脱粒滚筒恒速控制系统;卸粮距离自动可调;⒉ 自动操纵方向装置;第三节 半喂入式水稻联合收割机喂入深度自动调节装置的电路设计（设计案例一）;一、设计的已知条件;2、电路设计与电器元件选用;3、小结;第四节 精细农业技术的发展;“精细作物”术体系示意图;二、精细农业的主要支持技术;(3)SA政策 美国政府在GPS设计中，计划提供两种服务: 1)标准定位，精度约100 m，民用; 2)精密定位，精度约1 0m，军用。 但实际精度前者可达14m，后者可达3m。于是美国政府采取SA(Selective Avai-lability)政策，人为引入干扰，故意降低精度。一般GPS接收机的瞬时误差达100m。2001年降低了干扰，民用精度可达30m。;;2 GIS一地理信息系统 (1)GIS的概述 GIS（Geographic Information System）是以地理空间数据库为基础，在计算机软、硬件的支持下，对有关空间数据按地理坐标或空间位置进行预处理、输入、存储、查询、检索、运算、分析、显示、更新和提供应用、研究等。;3 RS一遥感技术 遥感技术(RS 一 Remote Sensing) 遥感是利用飞行器或人造卫星上装载的传感器来收集地球表面地物的空间分部信息。 可通过根据对遥感资料的解译，获得所研究地域内有关信息，具有宏观、快速、动态等特点。利用RS获得土壤含水量、作物长势和产量等重要资料，并结合GPS获得的定点资料，可为精细农业提供必要的信息支持。;传感器技术( S T — Sensing Technology )是获取各种信??的重要手段，是实现精细农业的先决条件。精细农业的实现首先在于认识农田小区内农作物生长环境和生长情况的差异，而这必须依赖于各种先进的传感器，如土壤容重、土壤坚实度、大气温度、大气湿度、风速、太阳辐射（环境方面）、作物病虫害、作物生长情况、作物产量等各种类型传感器。 需要获取和处理的主要信息包括以下几个方面： （1）农田作物产量空间分布信息 （2）农田土壤信息采集与处理 （3）农田作物苗情信息采集处理技术;决策支持系统( DSS 一 Decision Support System )是根据农业生产者和专家在长期生产中获得的知识，建立作物栽培与经济分析模型、空间分析与时间序列模型等，利用GPS、RS获得的各种信息及HIS建立的数据库，针对小区内农作物生长环境和生长条件时间和空间上存在的差异，作出分布式投入决策，即生成田间投入处方图（Treatment Map）。 决策支持系统的建立过程: *获取知识:从农业生产者、农业专家中获取农业生产知识; *建立模型:作物栽培与经济分析模型: 空间分析与时间序列模型; 统计趋势分析与预测模型; 技术经济分析模型。 ;*建立DSS:可根据作物的不同生长条件、状况，提供田间管理(作业)的指导信息。 决策支持系统的使用: *输入信息:输入利用GPS、RS等获得的空间与对应产量、作物长势、土壤条件等有关信息。 *输出信息:输出与空间信息对应的指导田间管理、作业的 信息—处方图。 决策支持系统:包括模型库、 数据库、知识库、方法库及 其管理系统等。;智能化农业机械（Intelligent Agricultural Machine）是实现精细农业的重要设备。 智能化农业机械首先必须利用DGPS技术实现精确定位。然后必须根据田间处方图生成的智能控制软件，针对农田小区存在的差异自动执行分布式投入。 现在，各种智能化农业机械的出现，使精细农业的实现成为可能。如英国福格森公司生产的带DGPS和产量传感器的联合收割机，可按15m2小区绘制作物产量分布图。自动控制精度平地机、自动控制精密播种机、自动控制施肥机、自动控制施药机等都已有商品化生产。;四、精细农业的应用与实践;1.精细种植 2.精细园艺 3.精细养