数控技术知识及应用项目7数控机床伺服系统.pptxVIP

数控系统机床结构数控技术及应用主讲人：编码器6213754数控机床插补原理位置检测技术数控机床基础知识数控机床加工工艺与编程数控机床机械结构计算机数控系统数控机床伺服系统目 录项目导读 本项目任务是引导学生学习数控机床伺服系统及相应的伺服元件。分述伺服系统构成类型及要求；分述步进电动机的结构类型及工作原理；分述步进电动机的使用特性及控制技术；分述主轴电动机的结构和原理；分述伺服电机的使用特性及控制技术；通过学习使学生全面了解数控机床伺服系统的工作原理及相关的驱动元件。数控机床伺服系统07任务浏览任务7.1 数控机床伺服系统概述任务7.2 步进电动机驱动系统应用知识目标任务7.3 直流伺服控制技术应用掌握数控系统的组成。掌握数控步进电动机的结构、工作原理及控制技术。掌握数控伺服电动机的结构、工作原理及控制技术。任务7.4 交流伺服控制技术应用能力目标能识别步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。能识别晶闸管直流调速器模块和交流变频调速模块。能叙述开环系统、闭环系统、半闭环系统的结构组成及工作原理。任务7.1 数控机床伺服系统概述7.1.1 伺服系统的作用伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件、结构复杂、综合性强。进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向、进给速度与位移量。任务7.1 数控机床伺服系统概述7.1.1 伺服系统的作用伺服系统由伺服电动机、驱动信号控制转换电路、电子电力驱动放大模块、位置调节单元、速度调节单元、电流调节单元、检测装置组成。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。如图7.1所示，位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说，位置控制包括位置、速度和电流控制，速度控制包括速度和电流控制。任务7.2 步进电动机驱动系统应用7.2.1 步进电动机的结构及工作原理常见的步进电动机结构如图7.2、图7.3所示。任务7.2 步进电动机驱动系统应用7.2.1 步进电动机的结构及工作原理步进电动机的工作原理图7.12转子电磁收受力分析步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施加于电动机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲，则电动机轴一步接一步地运转。当给A相通电时，由于定子A齿和转子的1齿对齐，没有切向力，转子静止。接着给B相绕组通电时，转子位置如图7.12（a）所示，转子齿偏离定子齿一个角度（30°）。由于励磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置如图7.12（b）所示，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。混合式步进电动机定子、转子铁芯均为齿状结构，同反应式步进电动机结构非常相似，但是其转子带有永久磁钢具备永磁体的特性，所以混合式步进电动机可看作VR和PM两种步进电动机的组合。如图7.8所示为混合式步进电动机详细的结构示意图，如图7.9所示则是两相混合式步进电动机的实物解剖图。混合式步进电动机的基本工作原理和永磁式步进电动机一样，是靠绕组通电之后产生的磁场与转子固有的磁场进行同性相斥、异性相吸的相互作用，形成电磁转矩促使转子转动，当定子绕组激励的合磁场发生旋转时定子也同步旋转。目前步进电动机主要以定子8极、转子50齿的两相混合式步进电动机和定子10极转子50齿的五相混合步进电动机为主，如图7.10、图7.11所示为各自的横截面示意图。永磁式步进电动机的定子是由绕满漆包线的注塑骨架套在爪极板上构成的，当绕组通电励磁后定子上爪极就会被磁化为N极或者S极，从而与转子的N极和S极相互作用形成电磁转矩。永磁式步进电动机相对于反应式步进电动机来说，具有控制功率小、振动和噪音小的优点，但是由于其定子极数和转子极数相同，且转子永磁体要制成NS密集相间的多对磁极比较困难，因而其步距角一般比较大。如图7.6所示，永磁式步进电动机转子为N极、S极相间的永磁体，由于定子极冲制成爪型因而又名爪极式步进电动机。其基本工作原理是转子上的永磁体建立的磁场和定子绕组电流激励的磁场相互作用，形成的同性相斥、异性相吸的电磁转矩，当绕组励磁产生的合磁场发生旋转时，