液压与气动技术知识任务三流体力学基础.pptVIP

机械工程系 液压与气动技术 液压与气动技术 Jiang Xi Ji Dian Zhi Ye Ji Shu Xue Yuan Jiang Xi Ji Dian Zhi Ye Ji Shu Xue Yuan 液压与气动技术 液压与气动技术 液压与气动技术 Jiang Xi Ji Dian Zhi Ye Ji Shu Xue Yuan Jiang Xi Ji Dian Zhi Ye Ji Shu Xue Yuan 液压与气动技术 知识回顾 液压油的作用：传递运动和动力、润滑、密封、冷却。 液压油的种类：石油型、乳化型、合成型。 液压油的性质:密度、黏性、压缩性等。 黏度的表示方法：动力黏度、运动黏度、恩氏黏度。 选择液压油考虑几点：液压泵的类型、工作压力、运动速度、环境温度。 任务三 流体力学基础 本次课教学目标 1．掌握液体静力学基础知识 2．掌握流体力学基础知识 本次课教学内容 1．压力单位及表示方法 2．静力学方程 3．流量和平均流速的概念 4．连续性方程 5．伯努利方程 一、静力学基础 1.液体的静压力及其特性 2.液体静力学基本方程 3.压力的表示方法 4.帕斯卡原理 1.液体的静压力及其特性 作用于静止液体上的力有两类：质量力和表面力。 质量力，作用微粒中心，其大小与微团质量成正比。（如重力和惯性力） 表面力，作用于在所研究液体液体表面上，其大小与表面积成正比，称静压力（或压应力）。 其表达式：p=F/A(平均值) 静压力的基本特性 1.静压力的方向永远沿着作用面的内法线方向。 2.静止液体内任一点所受的压力在各个方向上都相等。 国际单位（N/m2）Pa 常用单位 Mpa。1MPa=106Pa=103kPa 例题 【例1-1】如图1-7所示，容器内盛有油液。已知油的密度ρ=900kg/m3，活塞上的作用力F=1kN，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.4 m处的压力等于多少？ 解答 解：活塞与液体接触面上的压力均匀分布，有： P0=F/A=1000/1×10-3=106N/m2 p =p0＋ρgh= 106＋900×9.8×0.4 =1.0035×106（N/m2） ≈106（Pa） 结论：液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所产生的压力可以忽略不计 3.压力的表示方法 绝对压力：以绝对真空为基准进行度量的压力 相对压力（表压力）：以大气压为基准进行度量的压力 真空度：当绝对压力低于大气压力时，习惯称为具有真空，而绝对压力不足于大气压力的那部分压力值，称为真空度。 绝对压力、相对压力和真空度 绝对压力=大气压力＋相对压力； 相对压力=绝对压力－大气压力； 真空度=大气压力－绝对压力。 4.帕斯卡原理 在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。 p=F/A1=W/A2 W越大,则P越大； W=0，则P=0 结论：液压系统的压力取决于外负载 图1-9 帕斯卡原理 二、 液体动力学 1.基本概念 2.连续方程 3.伯努利方程 1.基本概念 （1）理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 实际液体：既有粘性又不可以压缩的液体。 （2）恒(稳)定流动与非恒（稳）定流动： 流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间而变化为稳定流动。如果在p、u和ρ中有一个量随时间发生变化,则称非稳定流动。 流量Q ：单位时间内流过某一通流截面液体体积 国际单位：m3/s 常用单位：L/min 平均流速υ：通流截面上各点均匀分布假想流速 υ=Q/A 单位：m/min或m/s 1.基本概念 实际速度和平均速度 1. 基本概念 层 流： 液体的流动是分层的，层与层之间互不干扰 。 紊流（湍流）：液体流动不分层，做混杂紊乱流动。 雷诺数 圆形管道雷诺数： Re =υd/ν 非圆管道截面雷诺数： Re =υdH/ν 过流断面水力直径： dH =4A/χ 式中υ为液体流速、 d为圆管直径、ν为运动粘度、 A为液流有效截面积、χ为湿周长（液流与管壁接触长度）。 水力直径大，液流阻力小，通流能力大。 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比。雷诺数通过试验获得。 层流和湍流的判别 临界雷诺数：判断液体流态依据 (见下表） ReRec为层流 Re Rec为紊流 管道的材料与形状 Rec 管道的材料与形状 Rec 光滑金属圆管 2000~2320 带沉割槽的同心 环状缝隙 700 橡胶软管 1600~2000 带沉割槽的偏心