液压和 与气动系统拆装及维修3项目三液压执行元件拆装.pptVIP

项目三液压执行元件拆装 液压执行元件的作用是将液体的压力能转换成机械能以驱动工作机构进行工作。执行元件包括液压缸和液压马达。 本项目的要求是按规范拆装液压缸和液压马达等执行元件，弄清液压缸、液压马达的结构和工作原理，学会液压缸和液压马达的拆装方法。 任务一 液压缸拆装 一、任务分析 液压缸又称油缸，它是实现直线往复运动或旋转摆动的执行元件，它将液体的压力能转换成机械能。液压缸按结构特点分，可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三种类型。按其作用方式不同，液压缸又可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两种。 二、相关知识 1、活塞缸的结构和工作原理 活塞缸按活塞杆的多少不同，可分为单杆式和双杆式两种。按其固定方式不同，可分为缸体固定式和活塞杆固定式两种。 ①单杆活塞缸的结构和工作原理(动画） 单杆活塞缸工作原理如图所示，其活塞的一侧有伸出杆，两腔的有效工作面积不相等。当向两腔分别供油，且供油压力和流量相同时，活塞在两个方向的推力和运动速度不相等。 （a）无杆腔进压力油 (b) 有杆腔进压力油 单杆式活塞缸工作原理图 （a）无杆腔进压力油 (b) 有杆腔进压力油 单杆式活塞缸工作原理图 当无杆腔进压力油，有杆腔回油（见图（a））时，活塞推力 和运动速度 分别为 2-8 2-9 （a）无杆腔进压力油 (b) 有杆腔进压力油 图2-16 单杆式活塞缸工作原理图 当有杆腔进压力油，无杆腔回油（见图 (b)）时，活塞推力 和运动速度 分别为 2-10 2-11 这说明单杆活塞缸差动连接时，能使运动部件获得较高的速度和较小的推力。因此，单杆活塞缸常用在需要实现“快进（差动连接）→工进（无杆腔进压力油）→快退（有杆腔进压力油）”工作循环的组合机床等设备的液压系统中。 单杆活塞缸不论缸体固定，还是活塞杆固定，工作台的运动范围都略大于缸有效行程的两倍。 如图2-18所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸结构图。它是由缸底、缸筒、导向套、活塞和活塞杆组成。 动画 ②双杆活塞缸的结构和工作原理 双杆活塞缸结构如图2-19所示，其活塞的两侧都有伸出杆，当两活塞杆直径相同，缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞（或缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。因此，这种液压缸常用于要求往复运动速度和负载相同的场合，如各种磨床。 （a）缸体固定式 （b）活塞固定式 图2-19 双杆式活塞缸结构简图 如图2-19（a）所示为缸体固定式双杆活塞缸简图。当液压缸的左腔进压力油，右腔回油时，活塞带动工作台向右移动；反之，液压缸的右腔进压力油，左腔回油时，活塞带动工作台向左移动。工作台的移动范围略大于液压缸有效长度的三倍，所以设备占地面积大，因此这种液压缸一般用于小型设备的液压系统上。 如图2-19（b）所示为活塞固定式双杆活塞缸简图。工作台的运动范围略大于缸的有效行程的两倍，常用于行程长的大、中型设备的液压系统上。 （a）缸体固定式 （b）活塞固定式 图2-19 双杆式活塞缸结构简图 动画 （2）柱塞缸的结构和工作原理 柱塞缸的结构如图2-21（a）所示，当压力油进入缸筒时，推动柱塞并带动运动部件向右移动。柱塞缸都是单作用液压缸，只能作单向运动，其回程必须靠其他外力或自重驱动，在龙门刨床、导轨磨床等大行程设备中，为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用。 柱塞缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需进行精加工，甚至可以不加工，柱塞运动时由导向套导向，所以特别适用于行程较长的场合。 (a) (b) 图2-21 柱塞缸的结构简图 动画 （3）摆动缸的结构和工作原理 摆动缸也称为摆动液压马达，它的作用是将油液的压力能转变为叶片和输出轴往复摆动的机械能。它有单叶片和双叶片式两种。 摆动缸的结构如图2-22所示，它们由定子块1、缸体2、摆动轴3和叶片4等组成。定子块固定在缸体上，叶片与输出轴连为一体，当两油口交替通入压力油时，叶片即带动输出轴作往复摆动。单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150°。 摆动缸结构紧凑，但密封性较差，一般只用于送料、夹紧、工作台回转等辅助装置的低压液压传动系统中。 图2-22 摆动缸的结构简图 （4）液压缸的的图形符号（如图3-23） (a) 双杆活塞缸 (b) 单作用单杆活塞缸 (c)双作用单杆活塞缸 (d)摆动缸 图3-23 液压缸的图形符号图 三、任务实施 1．液压缸的拆装 如图2-27所示双作用单杆活塞式