液压与气压传动技术知识第九章现代液压技术知识.pptVIP

第九章 现代液压技术;9.1 液压伺服系统 ;9.1.1 液压伺服系统的工作原理;图9-1机液位置伺服系统原理图 1—溢流阀 2—泵 3—阀芯 4—阀体（缸体）;液压伺服系统有如下特点： （1）跟踪 系统的输出量能够自动、快速而准确地跟踪输入量的变化规律 （2）放大 移动阀芯所需的力很小 （3）反馈 所谓反馈就是把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，和输入信号作比较。回送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消输入信号的作用，则称为负反馈。 （4）偏差 输入信号与反馈信号的差值称为偏差。;图 9-3 单边控制滑阀式液压伺服阀简图;图 9-4 双边控制滑阀式液压伺服阀的;图 9-5 四边控制滑阀式液压伺服阀的工作原理;(2)射流管式液压伺服系统 射流管式伺服系统的优点是：结构简单，元件加工精度低；射流管出口处面积大，抗污染能力强，能在恶劣的工作条件下工作。 它的缺点是：射流管运动部分的惯量较大，工作性能较差；射流管能量损失大，即使在零位处无功耗损亦大，效率较低；当供油压力高时容易引起振动；;2. 喷嘴挡板阀 喷嘴挡板阀有单喷嘴式和双喷嘴式两种.图9-6所示为双喷嘴挡板阀的工作原理。 喷嘴挡板阀的优点是结构简单，加工方便，运动部件惯性小，反应快，精度和灵敏度高；缺点是无功损耗大，抗污染能力较差。喷嘴挡板阀常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。 ;图9-6 双喷嘴挡板式液压伺服阀;9.1.4 电液伺服阀;电液伺服阀由以下三部分组成。 1. 力矩马达 力矩马达把输入的电信号转换为力矩输出。衔铁的转角与输入电流的大小成正比。电流越大，衔铁偏转的角度也越大。电流反向输入时，衔铁也反向偏转。 2. 前置放大级 力矩马达产生的力矩很小，不能直接用来驱动四边控制滑阀，必须先进行放大。 3. 功率放大级 功率放大级由滑阀和阀体组成。其作用是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现控制功率的转换和放大。;由上述分析可知，滑阀阀芯的位置是由反馈杆组件的弹性变形力反馈到衔铁上与电磁力平衡而决定的，所以也称此阀为力反馈式电液伺服阀，其工作原理可用图9-7来表示。 ;9.1.5 液压伺服系统应用举例;图9－8机械手手臂伸缩运动电液伺服系统原理图 1—电放大器 2—电液伺服阀 3—液压缸 4—机械手手臂 5—齿轮齿条机构 6—电位器 7—步进电机 ;9.2 水压传动技术;9.2.1 水的理化指标 ;9.2.2 水压传动技术的优点 ;9.2.3 水压传动技术的缺点及解决方向;9.2.4 典型水压系统分析;图9-10中高压海水液压泵试验台原理图 1—箱内吸水过滤器；2—真空调节阀；3—海水液压泵；4—压力管路过滤器；5、6—压力调节阀；7、10节流阀；8—手动换向阀；9—海水马达；11—涡轮流量计；12—回水管路过滤器；13—冷却器；14—油压加载系统；15—油压调节阀;9.3 电液比例控制技术;9.3.1 电液比例控制的特点;9.3.2 电液比例阀的特点与分类 ;分类方法 (1) 按其控制功能来分类，可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀、比例方向阀（比例方向流量阀）和比例复合阀。 (2) 按液压放大级的级数来分，又可分为直动式和先导式。 (3) 按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式来分可分为带反馈或不带反馈型。 (4) 按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。 ;9.3.3 电液比例控制系统;9.4 射流技术;9.4.2 高压水射流技术的应用 ;2．高压水射流切割 高压水射流切割加工工艺具有以下优点： （1）所加工物料无裂缝、无毛边、无浮渣，且切口小、切口平整，不产生热效应，切缝可以达到很高的精度； （2）高压水切割工艺适应性强，切割范围广 （3）水射流切割加工工艺切割的速度快，生产效率高； （4）不会发热，切割产生的碎屑和热量立刻被水冲走，切割口表面光洁； （5）水射流切割加工操作简单，可以同机器人结合，可以利用计算机控制，进行三维曲面的复杂形状加工。 （6）水射流切割加工工艺以水为介质，可提供一个清洁且安全的操作环境，而且成本低。 ;3．水射流粉碎 高压水射流粉碎技术是通过有着巨大能量的高压水射流作用在被粉碎的物料上，在颗粒内部的晶粒交界处产生应力波反射而引起张力，并在物料的裂隙和节理面中产生压力瞬变，从而使物料粉碎。 水射流冲击的压缩粉碎机理，水射流冲击的水楔一拉伸粉碎机理，紊流一空化冲蚀粉碎机理，脉冲射流的水锤作用粉碎机理，颗粒与靶物的冲击粉碎和颗粒与管壁的摩擦粉碎机理等。