冷连轧系统中飞剪控制的分析与应用-analysis and application of flying shear control in cold tandem rolling system.docxVIP

第一章 绪论§1-1 概述随着国民经济的快速提高，当今社会对冷轧板带的需求量也日益增多，如在汽车行业、造船行 业、家电生产以及化工建筑等各个方面都需要不同规格的冷轧板带，对厂家生产出的带钢产品，其 技术指标如下：（l）尺寸精确性:板厚和板形是决定带钢几何尺寸精度的两大质量指标[1]。因为当今各行各业对板、 带材质量要求不断的提高，因此对板厚和板形的控制也需进一步地改进；（2）表面质量要求：板带的表面积很大但其相对体积很小，多用作外围构件，故其表面质量是关键， 这是生产厂家需不断改进控制方案的目的之一；（3）准确的化学成分、良好的工艺性能和机械性能。 基于以上主要的技术指标以及客户的需求，我们国家在不断壮大轧钢行业的同时，也在提高产品质量方面进行了大量的开发研究。而影响冷轧板带产品质量的因素众多，飞剪控制环节就是其中 的重要因素之一，飞剪运行控制的好，可以使得成材率大大提高；如果控制的不好，可能就会造成 堆钢、拉钢等劣质产品的产出，这都直接影响着生产厂家的经济效益，因此对冷轧板带的飞剪控制 进行研究有其重要意义。飞剪机在我国钢材生产领域的应用已有十几年的历史，它是冶金行业不可缺少的重要设备，其 种类繁多，包括摆式飞剪机、曲柄式飞剪机、滚筒式飞剪机等，其特点就是提高产品成材率及其质 量。飞剪机的剪切精度是使用的关键，而影响剪切精度的重要因素除机械制造精度外，更重要的是 控制精度一定要高，这样才能保证产品质量。随着现代高科技的发展，飞剪的控制方法也日益增多， 本课题以唐山某钢厂的实际生产项目为依托，对滚筒式飞剪的运行控制进行了精确细致的研究，包 括焊缝跟踪、速度控制、位置控制等，应用相应的 STEP7 软件进行编程，能够良好且及时地控制飞 剪的各种运行状态，并且建立 HMI 人机界面，以实时的监控飞剪的状态，保证能够及时处理各种故 障等。目前该设计现已投入生产环节，并取得了比较满意的控制效果。§1-2 国内外发展情况1-2-1 国内外轧钢的发展状况轧钢分为热轧和冷轧，二十世纪二十年代 Armco Butler 热轧厂生产出了第一卷钢带，它标志 着热轧带钢生产的开始，因为钢材在高温下塑性好，变形抗力低，所以热轧生产发展的很快，并 在一段时间在轧钢行业内占据着一定的主导地位[2]，但由于温度波动比较大，这致使热轧产品的尺 寸精度及性能都受到了不利的影响，尤其是在生产很薄、很长的产品时，更加难以控制。因此， 一般生产较厚的薄板时，我们采用热轧的方式，而生产又薄又长的板带时，就需要寻求新的生产 方式，这就促使了冷轧生产方式的出现。冷轧生产的优点众多，可以使其产品表面光洁，尺寸精度高、性能良好。其最重要的特点是 能够生产出热轧所不能匹及的厚度非常小的带钢[3]，并且通过冷轧变形与热处理的适当配合，可以 生产出各种性能优良的钢材。冷轧生产分为单机架可逆轧和多机架连扎，可逆轧主要采用多辊轧 制，应用于多批量、小品种以及硅钢、不锈钢等其他特殊钢的生产，且生产灵活性比较大；多机 架冷连轧适用于大批量的生产，并且主要生产比较薄的板带[4]，其产品的表面质量、外观、尺寸精 度均优于热轧钢板，且其轧制薄度可达到百分毫米级，既节省材料，应用起来也方便，因此深受 广大客户的喜爱。按照冷轧产品生产规格，需要有三机架、四机架、五机架连轧机及以生产镀锡 原板为主要品种的六机架连轧机等不同轧机，冷轧最高轧制速度可达 41 米/秒。目前五机架连轧机组使用最为广泛，世界上第一台五机架全连续式冷轧机组（1425 毫米）于 1971 年 6 月在日本钢 管福山厂投产运行成功[5]，全连续式冷轧机组的出现给冷轧生产技术开创了全新的局面，它可以使 产品产量、质量、收得率进一步提高，减少操作过程，节省人力并降低损耗。我国的第一套宽带钢冷轧机于 1960 年 5 月在鞍山钢铁公司建成，是“1700mm 可逆式四辊冷轧 机”[6]。六十年代中期，我国自行设计制造了一台“2300mm 可逆式四辊冷轧机”，此后从西德引 进了一台 MKW 轧机、一套二十辊轧机，用来生产不锈钢、硅钢片和合金钢[6]；七十年代，武钢从日 本引进了一套 70 年代水平的“1700mm 五机架冷连轧机组”及用于生产硅钢片的“森吉米尔二十辊 冷轧机”，在这一时期，我国还自行设计制造了几台冷轧机[7]；到 1988 年 10 月，上海宝钢从德国 引进了一套 2300mm 五机架四辊全连形式冷轧机组。这套轧机是世界上第四套四辊全连续式冷轧机， 它标志着我国冷轧板带生产技术从此进入了世界先进领域。近十多年来，我国冷轧板带钢生产技 术又得到了飞速发展，但是，相对于一些先进国家而言，我们的冷轧板带生产技术仍然是比较薄 弱的，冷轧板带钢在轧制钢材中所占比例也较低，每年要大量进口，因此发展冷轧板带生产是我 国钢铁工业的重要任务之一