第一章 矢量分析 电磁场和 与电磁波课件.pptVIP

矢量场的旋度 矢量场在M点的旋度为该点处环流面密度最大时对应的矢量，模值等于M点处最大环流面密度，方向为环流密度最大的方向，表示为 ，即： 式中： 表示矢量场旋度的方向； 旋度的物理意义 矢量的旋度为矢量，是空间坐标的函数 矢量在空间某点处的旋度表征矢量场在该点处的漩涡源密度 旋度的计算 直角坐标系： 第1章 矢量分析 电磁场与电磁波 电子科技大学电磁场与电磁波课程组 第一章 矢量分析 本章重点介绍与矢量场分析有关的数学基础内容。 矢量代数 常用正交坐标系 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度 拉普拉斯运算 亥姆霍兹定理 本章内容 矢量的几何表示：用一条有方向的线段来表示 矢量的几何表示 矢量可表示为： 其中 为模值，表征矢量的大小； 为单位矢量，表征矢量的方向； 说明：矢量书写时，印刷体为场量符号加粗，如 。教材上的矢量符号即采用印刷体。 1.1 矢量代数 1.1.1 标量和矢量 标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的物理量(电压U、电荷量Q、能量W等） 矢量：既有大小，又有方向的物理量（作用力，电、磁场强度） 矢量的代数表示 矢量用坐标分量表示 z x y 1.1.2 矢量的运算 矢量的加法和减法 说明： 1、矢量的加法符合交换律和结合律： 2、矢量相加和相减可用平行四边形法则求解： 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交线的交点来确定。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 三条正交线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交坐标系；三条正交线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 1.2 三种常用的正交坐标系 1.2.1 直角坐标系 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 1.2.2 圆柱坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 圆柱坐标系 说明： 圆柱坐标系下矢量运算方法： 加减： 标积： 矢积： 1.2.3 球面坐标系 球坐标系 球坐标系中的线元、面元和体积元 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 说明：球面坐标系下矢量运算： 加减： 标积： 矢积： 1.2.4 坐标单位矢量之间的关系 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 o φ x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 φ o θ r z 单位圆 柱坐标系与球坐标系之间 坐标单位矢量的关系 θ θ 三种坐标系有不同适用范围： 1、直角坐标系适用于场呈面对称分布的问题求解，如无限大面电荷分布产生电场分布。 2、柱面坐标系适用于场呈轴对称分布的问题求解，如无限长线电流产生磁场分布。 3、球面坐标系适用于场呈点对称分布的问题求解，如点电荷产生电场分布。 1.3 标量场的梯度 如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。 如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。 时变标量场和矢量场可分别表示为： 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。 从数学上看，场是定义在空间区域上的函数： 标量场和矢量场 静态标量场和矢量场可分别表示为： 1.3.1 标量场的等值面 标量场空间中，由所有场值相等的点所构成的面，即为等值面。即若标量函数为 ，则等值面方程为： 1.3.2 方向导数 方向导数表征标量场空间中，某点处场值沿特定方向变化的规律。 方向导数定义： 方向导数与选取的考察方向有关。 方向导数物理意义： ，标量场 在 处沿 方向增加率； ，标量场 在 处沿 方向减小率； ，标量场 在 处沿 方向为等值面方向（无改变） 方向导数的计算 —— 的方向余弦。 式中： 分别为 与x,y,z坐标轴的夹角。 梯度的定义 式中： 为场量 最大变化率的方向上的单位矢量。 梯度的性质 标量场的梯度为矢量，且是坐标位置的函数 标量场梯度的幅度表示标量场的最大增加率 标量场梯度的方向垂直