第一章 静力学基本的 概念及物体的受力分析1.pptVIP

5、 滚动铰支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力． F F 滚动铰支座 固定铰支座和滚动铰支座实例 6、 轴承约束 第三节 约束与约束力 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． 止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． 盆骨与股骨之间的球铰连接 固定端约束 FAx FAy 这种约束类型如钉子钉入墙壁，电线杆埋入地中，均为物体一端固定，称为固定端约束。这种约束除了限制物体在水平方向和铅直方向移动外，还能限制物体在平面内的转动，因此除了有约束反力FAx FAy还有约束反力偶M，如图所示。 * 工程力学 第一篇 刚体静力学 工程力学 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 静力学研究的主要问题 目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。 2．深入理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握典型约束的特征及约束反力的画法。 4．熟练掌握单个物体与物体系统的受力分析。 目的要求 第一章 静力学基本概念及物体的受力分析 本章内容: 1 静力学的基本概念 2 力的基本性质 3 约束及约束反力 4 物体的受力分析及受力图 力系：同时作用于物体上的一群力，称为力系 静力学基本概念（二）力系 平面力系 空间力系 汇交力系 力偶力系 平行力系 任意力系 平面汇交力系 平面力偶力系 平面平行力系 平面任意力系 空间汇交力系 空间力偶力系 空间平行力系 空间任意力系 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 静力学基本概念（三）刚体 材 料 模 型 变形体模型 刚体模型 所谓物体的平衡就是指物体相对于周围物体保持其静止或匀速直线运动的状态。 在一般的工程技术问题中，就是指物体相对于地球的平衡，特别是指相对于地面的平衡。要使物体保持平衡状态，作用于物体上的一群力（称为力系）要满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件。 静力学基本概念（四）平衡 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系——能使物体维持平衡的力系。 合 力——在特殊情况下，能和一个力系等效 的一个力 平 衡 力——满足平衡条件的力系中，其中任意 一个力为其余力的平衡力。 静力学基本概念（五）其他 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。 §1-2 力的基本性质 作用线共线， 作用于同一个物体上。 §1-2 力的基本性质 二力杆( 二力构件) 公理2 加减平衡力系公理：在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1 力的可传性原理 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。（如图） §1-2 力的基本性质 公理3 力的平行四边形公理 作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 §1-2 力的基本性质 推论2 三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。 §1-2 力的基本性质