第7课集散控制系统(扼要).ppt

* 7 小型分散控制系统 7.1 集散控制系统概述 7.3 DCS 现场控制站 7.4 DCS操作站 7.2 DCS通信网络 7、1概述 一、概念 集散型控制系统是4C技术发展的产物。 它采用危险分散，控制分散，而操作和管理集中的设计思想，多层分级、合作自治的结构形式，适应现代化生产和管理的要求。 操作员站 操作员站 工程师站 ﹉ ﹉ ﹉ 现场 I/O站 现场 I/O站 现场 I/O站 现场仪表 现场仪表 通信网络 通信网络 Control Network 冗余实时通讯网络 Manager Information Network 管理信息通讯网络 现场I/O站 Historian 历史数据站 Engineer 工程师站 Operator操作员站 Logger 报表记录站 Printer 打印机 Operator操作员站 系统生成、系统维护 系统监视、运行、记录 交换信息的通信功能 运行数据文件的存储、管理 图7-1 DCS组成框图 经营管理级 生产管理级 控制管理级 过程控制级 DCS的结构层次 信号的输入、变换、运算、输出等控制功能。FCU 对过程控制级的集中监视与管理 对系统的组态。 全厂（公司）生产的最优化。 指挥调度 市场、营销、生产信息汇总，全面综合经营管理与决策。 7、1概述 现场控制站:多回路控制器(一个微控制器8-40个回路) 独立对生产过程控制。需要工程师站对其进行组态。 操作员站：集中操作和监视功能。 工程师站：进行系统组态生成和维护功能。 通信总线：信息传输与信息共享。按网络通信协议进行信息传输。 网络双总线冗余结构，设置网关，与其它系统网络及设备（如HART协议DDZ-III仪表）连接。 DCS三点一线功能 7、1概述 三、DCS的特点 1、松耦合的多处理机系统,实现硬件积木化 将操作站、现场控制站的多微处理器配置在网络节点上,根据需要，增减节点上设备。 7.1 概述 操作员站 操作员站 工程师站 ﹉ ﹉ ﹉ 现场 I/O站 现场 I/O站 现场 I/O站 现场仪表 现场仪表 通信网络 通信网络 工程师在操作站上，采用填表方式或功能模块连接方式进行组态，生成控制系统。 2、软件模块化 DCS为用户提供丰富的功能软件包。用户按控制要求选用软件模块，对软件进行组态，即可生成应用程序。 7.1 概述 运算控制模块及控制程序软件包; 过程监视软件包; 显示软件包; 信息检索软件包; 网络软件包; 报表打印程序包等。 3、通信网络的应用 通信网络将现场控制单元、操作员站、工程师站、管理计算机等连接起来，实现整体的最优控制和管理。 传输介质采用同轴电缆、光导纤维。传输距离1～15km，同轴电缆通信速率1～10Mbps ，光导纤维可高达32Mbps。 4、可靠性高 工业级及以上元器件 电源、通信网络、I/O接口等冗余化配置（双备用） 软件自诊断技术、容错设计 功能分散、负荷分散、数据库分散。 工程师站、操作员站设置操作权限，保证系统安全。 7、1概述 主 1 7 8 3 2 6 5 4 7、2 通信网络 （1）星型结构：1对N 缺点：信息交换均要通过主机， 主机出现问题，会导致系统瘫痪。 1、网络拓扑结构（节点连接方式） 网络拓扑结构有总线型、环型和星型 优点：结构简单，通信简单，扩展容易。 （2）环型结构：点对点 7、2 通信网络 无主从，结构简单，增减节点容易。 接口单元或数据通路出现故障时，系统会收到威胁，采用冗余光纤网。 各站无主从，某一节点发送数据，其它节点接收信息时都检查地址，对比地址是否与本站地址相符，相符则接收网上的信息。 7.2 通信网络 1 3 5 4 2 环形总线网 总线网 （3）总线网（DCS采用） 2、网络访问的数据存取控制技术 发送接收数据，数据合理的存取控制方法。 （1）轮询(Poll） 一主多从结构星型结构。 （2）令牌（Token Passing） DCS控制网络（小数据包） （3）带有碰撞检测的载波侦听多重访问（CSMA/CD） DCS 管理网络（较大数据包） 7.2 通信网络 （1）轮询(Poll） 1对N的控制方式，主站轮询从站，根据查询到站的应答信息，确定该站是否要发信，并确定是否让其发信。经过主站转发后到目的地后，再继续查询。（带主站的星型网等） 主站 1 7 8 3 2 6 5 4 7.2 通信网络 （2）令牌（Token Passing） 环型总线网。 令牌：特定的二进制数码的信息段。令牌沿环中各节点依次传送，有空和忙两种状态。 1 2 3 N 4 源节点加载信息令牌置忙 目的节点读取数据 撤消信息包令牌置空 7.2 通信网络 发送信息、源节点和目的节点地址 （3）带有碰撞检测的载波侦听多重访问（CSMA