第四章 PLC的编程及应用 PLC电气控制与组态的设计PPT.pptVIP

第四章 PLC的编程及应用 第一节 PLC编程特点和原则 PLC的编程特点 梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。 程序的执行顺序 继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较 继电器梯形图 X1闭合后，Y1、Y2同时得电 PLC梯形图 X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出 PLC程序的扫描执行结果 扫描执行方式 优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。 缺点：产生响应滞后，影响可靠性。 继电器自身的延时效应 X1闭合后， Y1、Y2在 同一扫描周期内动作 X1闭合后，Y1、Y2在 两个扫描周期内动作 X1动作时， Y1、Y2 不同时得电与断电 X1动作时，Y0、Y1 同时得电与断电 PLC中的软继电器 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。 在PLC中，软继电器种类多、数量大。 如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。 寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。 PLC的编程原则 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序： 正确程序 错误程序 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。 4. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。 利用内部特殊继电器 实现常闭输出 利用内部继电器常闭接点 实现常闭输出 第二节 基本电路 AND运算 OR运算 例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。 AND电路，Y0接受X1和X2 的AND运算结果 AND扩展电路，Y0接受块1和块2 的AND运算结果 例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始” 按扭，设备才能开始工作。 OR扩展电路，Y1接受的是块1 和块2的OR运算结果 OR电路，Y1接受的是X1 和X2的OR运算结果 自锁（自保持）电路 自锁电路分为：关断优先式和启动优先式 关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。 启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。 关断优先式自锁电路 启动优先式自锁电路 互锁电路 互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。 时间电路 时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。 时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时 钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。 互锁控制电路 延时电路 下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即Y0在X0闭合30秒之后得电。 时间继电器TMX1起到延时30×0.1=3秒的作用。 下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。 脉冲电路 利用定时器可以方便地产生脉冲序列。在上图程序的运行过程中，R0每隔3秒产生一次脉冲，其脉宽为一个扫描周期。 在FP1的内部有七种标准的时钟脉冲继电器，分别为R9018（0.01s），R9019（0.02s），R901A（0.1s ），R901B（0.2s），R901C（1s），R901D（2s），R901E（1min）。若需要这几种时间的脉冲，可直接利用这几个时间脉冲发生器。 分支电路 分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。 例如，开动吊车的同时打开警示灯。 下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。 第三节 PLC编程实例 电动机正反转控制 系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。