线性代数（第二版）第二节相似矩阵和 与矩阵可对角化的条件.pptVIP

第二节 相似矩阵与 相似矩阵的概念 相似的性质 矩阵可对角化的条件 矩阵对角化的步骤 若尔当(Jordan)典范形 矩阵可对角化的条件 相似矩阵的性质 则称矩阵 A 相似于矩阵 B, 一、相似矩阵的概念 定义 4.3 设 A , B 为 n 阶矩阵, P 为 n 阶可逆 矩阵, 且 P-1AP = B , 记作 A ~ B . 例 1 设 则矩阵 P，Q 都可逆. 由 可知 由 所以 由此可以看出，与 A 相似的矩阵不是唯一的， 也未必是对角矩阵. 然而，对某些矩阵，如果适当 选取可逆矩阵 P ，就有可能使 P -1AP 成为对角矩阵. 相似描述了矩阵之间的一种关系, 这种关系具有 下面的性质: 相似与等价的关系 若两个矩阵相似，则它们一定等价，反之，两 个等价的矩阵不一定相似. (1) 自反性　 A ~ A . (2) 对称性　 如果　A ~ B ,　则　 B ~ A. (3) 传递性　 如果 A ~ B , B ~ C , 则 A ~ C . 二、相似的性质 设 A，B，C 为 n 阶矩阵，则有 四、矩阵可对角化的条件 如果 n 阶矩阵 A 可以相似于一个 n 阶对角矩阵 ?，则称 A 可对解化，? 称为 A 的相似标准形 (矩阵) . 本节 说明， 如果适当选取可逆矩阵 P，则可以使 P-1AP 成为对角矩阵. 然而，并非所有 的 n 阶矩阵都可对角化. 下面，我们将讨论矩阵可 对角化的充分必要条件. 定理 4.9 n 阶矩阵 A 相似于n 阶对角矩阵的 充分必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量. 推论　如果 n 阶矩阵 A 有 n 个互不相同的特征 值 ?1 , ?2 , … , ?n , 则 A 与对角矩阵 ? 相似. 其中 ? 的主对角线的元依次为 ?1 , ?2 , … , ?n . 应注意，由 n 阶矩阵 A 可对角化，并不能断定 A 必有 n 个互不相同的特征值. 例如，数量矩阵 aE 是可对角化的，但它只有特征值 a (n 重) . 在矩阵 A 的特征值中有重根的情形，可设 A 的 所有不同特征值为 ?1 , ?2 , … , ?m ( m ? n ) . 而 ?i 是 A 的 ni 重特征值. 于是 n1 + n2 + … + nm = n . 如果对于每一个相异特征值 ?i ( i = 1, 2, … , m ), 特征矩阵 ( ?i E – A ) 的秩等于 n – ni ，则齐次线性方 程组 ( ?i E – A )X = 0 的基础解系一定含有 ni 个线性 无关的特征向量. 根据 矩阵 A 就有 n 个线性无关的特征向量. 这时矩阵 A 一定可对角化. 反之，如果矩阵 A 相似于对角矩阵 ? ，则可以 证明：对 A 的 ni 重特征值?i ( i = 1, 2, … , m ) , 矩阵 ( ?i E – A ) 的秩恰为 n – ni . 总结一下，就有 定理 4.10 n 阶矩阵 A 与对角矩阵相似的充分 必要条件是对于 A 的每一个 ni 重特征值 ?i ，特征矩 阵 ( ?i E – A ) 的秩等于 n – ni . 定理 4.10 也可以叙述为：n 阶矩阵 A 与对角矩 阵相似的充分必要条件是对于 A 的每一个 ni 重特征 值 ?i ，齐次线性方程组 ( ?i E – A ) X = 0 的基础解系 中恰有 ni 个向量. n1 + n2 + … + ns = n. 五、矩阵对角化的步骤 设 n 阶矩阵 A 可对角化，则把 A对角化的 步骤如下： Step1 ：求出矩阵 A 的所有特征值，设 A 有 s 个不同的特征值 ?1，?2，… ， ?s ，它们 的重数分别为 n1，n2，…，ns , Step2 : 对 A 的每个特征值 ?i , 求 (?i E - A )X = 0 的基础解系, 　设为 i = 1, 2, … , s. 上的元素( A 的特征值 ) 之间的对应关系. 则 P-1AP = ? . 要注意矩阵 P 的列与对角矩 阵 ? 主对角线 以这些向量为列构造矩阵 例 2 设有矩阵 (1) 问矩阵 A 是否可对角化, 若能, 试求可逆 矩阵 P 和对角矩阵 ? , 使 P-1AP = ? . (2) 使 P-1AP = ? 成立的 P 、 ? 是否唯一， 举例说明. 例 3 判定下列矩阵是否相似于对角矩阵, 若相似, 则求出可逆矩阵 P , 使 P-1AP 是对角矩阵. 例 4 设 相似于对角矩阵, 求 x与 y 应满足的条件. 例 5 设 3 阶矩阵 A 的特征值为 对应的特征向