项目5步进驱动系统(机电一体化技术知识与系统）.pptVIP

项目5 步进驱动系统 任务1 熟悉步进电机工作原理 相关知识 一、三相单三拍运行原理 三相反应式步进电机的工作原理如图5-1.1所示。 图5-1.1 三相单三拍运行原理图 二、三相六拍运行原理 步进电机的“三相六拍”运行原理如图5-1.2所示。 图5-1.2 三相六拍运行原理图 三、小步距角电机运行原理 三相小步距角步进电机的结构如图5-1.3所示。 其工作原理可以用图5-1.4所示的展开图进行说明。 四、混合式步进电机 混合式电机的定子与转子都被分为图5-1.5所示的两段，极面上同样都分布有小齿。 图5-1.5 混合式步进电机结构 实践指导 一、步进电机的静态特性 进电机的矩角特性曲线近似于正弦曲线（见图5-1.6）。 图5-1.6 步进电机的矩角特性 图5-1.7所示为三相步进电机在单相通电状态下的静转矩特性。 图5-1.7 步进电机的静转矩特性 二、步进电机的动态特性 步进电机的绕组以脉冲形式通断，电机最大动态转矩和脉冲频率的关系称为矩频特性，国产普通电机的矩频特性如图5-1.8所示。 图5-1.8 步进电机的矩频特性 任务2 了解步进驱动器原理 相关知识 一、步进驱动器的功能 采用步进驱动的运动控制系统结构如图5-2.1所示。 图5-2.1 步进驱动系统的组成 步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有以下功能。 ① 电压隔离 ② 脉冲分配 ③ 功率放大 二、驱动电源的工作原理 图5-2.2所示为最基本的步进电机单电压驱动电源的电路原理图。 图5-2.2 单电压驱动电源 实践指导 一、双电压驱动电源 图5-2.3所示为常用的定时控制高低压驱动电源工作原理图。 图5-2.3 定时控制高低压驱动电源 二、PWM调压驱动电源 PWM调压驱动电源的原理如图5-2.4所示。 图5-2.4 PWM调压驱动电源 任务3 步进驱动的应用与实践 实践指导 一、SIEMENS步进驱动产品 1．STEPDRIVE C/C+系列 STEPDRIVE C/C+系列步进驱动器采用独立安装的结构，其外形如图5-3.1所示。 图5-3.1 STEPDRIVE C/C+系列步进驱动器与电机 2．FM STEPDRIVE系列 FM STEPDRIVE系列步进驱动外形见图5-3.2所示。 图5-3.2 FM STEPDRIVE系列步进驱动器与电机 二、步进驱动器的选择 STEPDRIVE C/C+与FM STEPDRIVE步进驱动系统的输出特性如图5-3.3所示。