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机械装备复习题 概念题 柔性制造系统 是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。 2、机床运动功能式 答;表示机床的运动的个数、形式（直线或回转运动）、功能（主运动、进给运动、非成形运动）及排列顺序。它是描述机床运动功能最简洁的表达型式。如车床: W/Cp ,Zf ,Xf ,/T 3、爬行 当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。 4、级比和级比指数 答:指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数，称为级比指数。 5、模块化设计 答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。 6、工业机器人位姿 工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。 7、定位误差 定位误差：指加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。定位误差只是加工误差的一部分，一般应控制在工件允许差1/5—1/3。 8、机械制造系统中的物流 答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。 9、生产线节拍 生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。即完成一个产品平均时间。 12．立体仓库 答：自动化仓库称为立体仓库。采用多层货架，自动存取物料的系统。 13、机器人自由度和位姿 答：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。 完全定位和不完全定位 有时需要将工件的六各自由度全部限制，称为完全定位，有时需要限制的自由度少于六个，称为不完全定位。 定位 答：指采用一定的约束措施来限制自由度16.机床导轨的组合形式 答;机床导轨的组合型式:双三角形导轨、双矩形导轨、矩形与三角形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。 导轨间隙调整：压板间隙调整、镶条间隙调整、导向调整板间隙调整。 二.选择题。 . 1.CA6140卧式车床能车削米制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和（ B ）常用的四种标准螺纹。 （A）较精密螺纹； （B）径节螺纹； （C）非标准螺纹； 2.工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、（ A ）、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 （A）球坐标型机器人；（B）焊接机器人； （C）水下机器人； 3.机床夹具按其使用范围可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、（ B ）和组合夹具五种基本类型。 （A）钻床夹具； （B）随行夹具； （C）铣床夹具； 4.机械制造装备包括加工装备、（ C ）、仓储输送装备和辅助装备四大类:（A）机床；（B）夹具与刀具；（C）工艺装备 5.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（ B ）、伺服系统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机； （B）数控装置； （C）传感器； 6.仓储设施型式按地理位置分布有厂级库、（ C ）、工段级库和工序级库等。 （A）在制品库； （B）外购件库； （C）车间级库； 7.直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形、（ A ）、燕尾形和圆柱 形，并可互相组合。 （A）三角形；（B）凹形；（C）凸形； 8. 采用消灭一去切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( b ) A.“传统模式” B.“精益生产”C．“敏捷制造” D。”并行工程” 9. 借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B ) 。 A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机 10.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为 . ( A ) A.纵系列产品 B.横系列产品 C.跨系列产品 D.基型产 11.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（ C ）三种。 （A）直线通过式； （B）折线通过式； （C）水平返回； 12.按照工艺范围，机床可分为（ A ）、专用机床、专门化机床 （A）通用机床； （B）车床； （C） 数控机床； 13.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（ C ）、伺服系统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机； （B）加工装备； （C）数控装置； 14.仓储设施的型式按其功能分