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螺旋形弹簧拉扭耦合自由振动的解析解
第 卷 第 l期 机 械 科 学 与 技 术
㈨-1年 j月 MECHAN1CAlSCIENCEA DTECH\0L0G、
文章编号 :1(1J38728(2{!{,1)O3C367一l2
螺旋形弹簧拉扭耦合 自由振动的解析解
李 俊 .金成定
(上海交通大学 船海学院结构力学研究所 ,上海 20U{,:J~i
擎 俊
摘 要 :螺蘸形弹簧 的拉伸,压缩变形 总是伴 随着扭转变 ^一 E E1一 【】+ 、]¨r rI
形 首先通过直接幕解螺旋形弹簧单元 自由振动的控 !一 “ H r△ 1 r
制运动微 分方程 ,推 导 了螺旋彤 弹簧单元拉扭耦合振 一 t1 一|}。 1 I 1
动 的精确 的传递矩 阵.然后采 用二分法求解频率特征 -_ r,ER’(^(1 一 :, }^: ’r ’,(_ j r I
方程来得到 固有特性=数值 结果验证 了本文方击的精 式 中, 为簧丝 的直径 ;r为螺旋形弹簧的半径 ;为螺旋角
确性和有 效性
的正切值 ; 为杨 氏模量 ; 为泊橙 比:
关 键 词 :螺旋形弹簧;拉扭耦告振动 :传递矩阵珐
-_ ( (L+ )(1+ )!一 (^ :, rl “+
中图分类号 :TH135 .1 文献标识码 :A :(1+ J))岫 (1 一 “。 (一一
方程、(】)~ (7)是基 于线性化 的力一应变 关系 ,圈此
螺旋形弹簧通常被看作是一十线性的拉伸/压缩构件 .
轴 向力 ,和扭矩 了1与轴 向应变 E和扭转应变f的关系是线
但实际上它是一1、非线性构件 .固为当螺旋形弹簧受到轴
性 的
向载荷或扭转载荷时.它都将 同时具有轴 向位移和扭转位 一 I£ :
移,所 “螺旋形弹簧是一1、拉扭耦台的构件 由于这娄 构件
-/ 3eq- -
在工程实际中的应用十分广泛 ,其精确 的振动分析无疑是
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