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车载GPS技术在道路测量中应用研究 　　摘要：论述了基础地理信息中道路要素现势性问题的重要性；分析了车载GPS技术的实现原理、优点、一般的工作流程、数据后处理技术，并根据具体实施项目给出了该技术在具体作业过程中的注意事项；经过精度分析，满足1：1万及以下比例尺的精度要求。 　　关键词：车载GPS差分道路测量数据处理 　　1 引言 　　随着我国社会和经济的不断发展，城乡一体化发展与城乡规划、建设和管理对基础地理信息数据的现势性与更新频率要求越来越高。同时，作为基础地理信息数据中占重要位置的道路要素也是随社会发展变化最快的要素之一。怎样快速、高效、高精度的获取现势性强的道路要素数据成为城乡规划与建设中面临的重要问题之一。 　　目前，道路要素的更新可采用的技术手段主要包括全野外数字化测图、基于GPS的数字测图和数字摄影测量与遥感技术。车载GPS技术属于基于GPS的数字测图技术中的一种；由于GPS有不受天气、时间、通视等条件限制的全天候观测能力，在某些特定场合，全野外数字化测图和数字摄影测量与遥感技术与其相比具有费用高、成图周期相对长等缺点，尤其是城市外围及地物地貌变化相对较小地区的道路测量中，车载GPS技术具有其它方式无法比拟的优点，可快捷地为城乡规划建设及其它应用提供最新的道路现势数据。 　　2 车载GPS道路测量的实现原理和优点 　　2.1 车载GPS技术道路测量的实现原理 　　差分技术发展迅速，目前可以达到比较高的精度，通过差分处理能达到亚米级的定位精度，车载GPS就是采用基于基准站的差分后处理技术来实现道路数据的测量。该作业方式需要两台测量型GPS接收机，一台作为基准站，放置在已知测量控制点或根据已知测量控制点推算得到的定位点。另一台作为流动站，放置在车辆上对要测量的道路实施动态测量。最后将基准站和流动站的观测数据进行差分处理，即可得到流动站的轨迹坐标。属性数据的采集是通过流动站上便携式计算机中软件实现，通过软件将GPS接收机与计算机构成一个整体，通过GPS接收机获取时间、坐标数据，同时获取计算机的时间，与通过软件得到的属性信息组合在一起，形???属性数据。 　　2.2 车载GPS测绘技术的优点 　　（1）自动化程度高。 　　（2）全天候工作。基准站GPS接收机和车载GPS接收机，两者都可以实现全天候作业。 　　（3）应用前景非常广阔。由于GPS技术具有的以上优点，使测绘工作效率大大提高，同时也节省了大量的人力和物力。 　　（4）定位精度高。 　　（5）GPS测绘数据不受通视条件的影响。 　　3 车载GPS道路测量过程 　　车载GPS道路测量过程按生产作业的先后次序可以划分为如下几个阶段：作业准备、数据采集、数据处理、数据生成。具体流程如图1所示： 　　 　　 　　我们采用Trimble公司提供的geoxt车载GPS道路测量系统，按照以上施测流程，成功地完成了《XX市市域1：10000地形图道路数据修测》项目。根据我们在具体测量过程中的体会，采用车载GPS进行道路测量需要注意以下几点： 　　（1）作业人员应熟练掌握使用的车载GPS胸软件，避免外业过程中的时间耽误； 　　（2）作业人员对作业区的实际情况不是十分了解，作业规划地图也不可能做到完全准确，这就要求外业过程中带车人员根据实地情况，多看多问，保证所测道路准确无误； 　　（3）出测前应根据道路的实际情况，合理安排一天的作业路线，尽量少跑冤枉路； 　　（4）流动站数据采集时，车辆应尽量靠近道路中心线行驶，并保持相对稳定的速度，提高数据的测量精度； 　　（5）基准站和流动站应注意及时沟通、交流，提高工作效率，减少因信号等问题导致的重复施测。 　　4 车载GPS测量数据的后处理与精度分析 　　4.1 车载GPS测量数据的后处理 　　车载GPS测量获取的是道路的点位坐标，我们不能简单将这些点连接作为道路数据更新到地形图中。这是因为这些点位坐标只是行车路线上的若干个点，而且点和点之间是以直线形式连接的，整个道路看起来不平滑；同时对于大比例尺地形图来说，车辆在行驶的过程中由于超车、遇到路障、拐弯、突然加减速等处于运行状态不平稳时某些不确定因素，使得车辆不可能与道路中线或道路边线始终保持一定的距离，直接以行车路线作为道路是不合适的，因此这些信息只能用作原始采集信息，在成图之前还需要根据车载GPS道路测量的原理和特点进行坐标变换、偏心改正、道路平滑等数据后处理。 　　（1）GPS测量数据处理 　　GPS测量数据处理是指对所采集的GPS点位数据进行差分改正和坐标转换。直接采用伪距观测数据只能满足比例尺在1：25万以下地图的精度，不能满足大比例尺地图的精度。因此在1：1万道路测量中采用事后差分的方法对所测数据进行差分改正以提高精度。