全国工程训练综合能力竞赛湖北预赛—以太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车—孔明号小车PPT.pptVIP

* 孔明号太阳能小车 参赛队员：王 全 陈晓辉 张 巍 指导老师：王宏达 张 琎 主要内容： 1、设计背景 2、设计思想 3、结构原理 4、小车结构 5 、参数设计 6 、小车局部照片 7 、特色简介 8 、徽标设计 9、支撑板加工工艺步骤 设计背景： 当今世界能源危机严重，世界因为能源问题甚至引发战争，各国都在为能源短缺发愁，都在积极的寻找新能源，解决能源危机。 太阳能以其各种优越的性能始终是各国研究的首要课题。太阳能有以下主要特点：绿色、环保、普遍、巨大、长久…… 设计思想： 太阳能板提供能量带动电机转动，最主要的是控制小车后轮的转动与前轮同步的问题，保证小车前进的位移与小车转向之间的关系，才能使得小车按照预定的轨迹运转，顺利的绕过障碍物。 因此，我们采用的是曲轴——连杆机构来实现小车的转向，通过一定传动比的齿轮减速装置来带 动小车前轮转向。 结构原理: 能量转换：太阳能——电能——机械能——小车动能。 结构设计：小车采用机械式的曲柄——连杆机构实现小车的转向功能 。小车后轮为主动轮，由电机带动，前轮为转向轮，由曲柄——连杆机构控制。由太阳能板接受的太阳能带动电机转动并驱动后轮轴转动，然后通过一定减速比的齿轮带动曲轴转动，曲轴带动连杆，连杆带动前轮，使得前轮得到一定角度的转动，实现小车的转向。 1.太阳能板 2.电机 3.底板 4.后轮 5.后轮轴 6.齿轮支撑板 7.齿轮 8.曲轴 9.接线板 10.连杆 11.前轮 12.前轮轴 13.前轮支撑架 小车结构 轨迹图 参数设计： 假定前轮转动时均匀变化，由高数中的微积分公式可求得，小车的轨迹为抛物线，且为多个抛物线均匀平滑相接 其中矩形表示小车初始时放置的位置，图由三段抛物线平滑连接，组成了小车的行走轨迹。其中第一段抛物线的数学表达式为Y=0.001×X2－250，第二段抛物线的数学表达式为Y=－0.001×X2＋2X－50，以此类推……可知，小车做周期性运动，由高数知识可以求出一个周期的轨迹长度为2295.59mm. 小车前后轮同步的设计计算： 后轮直径：50mm 后轮周长：157.0796mm 因此前后轮传动比： 2295.59mm/157.0796mm=14.6142 小车局部照片 特色简介 1.绿色、环保、无碳、节能； 2.电子和机械的有机结合。小车采用太阳能装置将太阳能转化为电能，以驱动小车行走，并用机械结构实现小车的转向功能 3. 太阳能板可实现一定角度的转动，可极大地采集太阳光，充分利用太阳能资源 ； 4.采用曲轴——连杆转向机构，前后轮同步性好，与电机转速无关，工艺简单，制作成本低 ； 5.采用二级齿轮减速，传动效率高，传动比准确，工作可靠； 6.取材方便，实用性强，性价比高。 徽标设计： 本设计主要是有字母演变而来。中间的三个像火苗的图形其实是一个倒着的“W”,就代表着“无”即“没有”之意。而半圆“C”又代表着碳，这两个字母合起来就是代表无碳。 尖锐的火苗既犀利又尖锐这就代表着做工的精细。而整幅画就像一个在向右奔跑的人，象征着进步，这就是说适应社会主题的东西就会有辉煌的前景。 支撑板加工工艺步骤： 游标卡尺 质检 6 台虎钳 丝锥 用丝锥攻丝 钳工 5 机用台虎钳 高度尺 台式钻床 画线、样冲打眼并钻孔（孔径2.5mm） 钳工 4 机用台虎钳 铣床数显表 数控铣床 钻两个直径为8mm一个的孔，相邻两孔之间的距离为19.5mm 铣工 3 机用台虎钳 铣床数显表 数控铣床 铣削成69×45×5.6的方料 铣工 2 台虎钳 米尺 钢锯 69×45×5.6塑料板 下料 1 装夹工具 测量工具 使用设备 加工步骤 工种 工序 *