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摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加于分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物在航片上的影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立起像点与物点的坐标关系式。 航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称之为航向冲向重叠 旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠。 航向重叠一般要求为p%=60%——65%，最小不得小于53%；旁向重叠要求为p%=30%——40%，最小不得小于15 航向重叠度与旁向重叠度是进行立体观察，立体量测及像片连接的必须条件 摄影基线B：摄影瞬间相邻两摄站的空间距离 引起像片上影像产生误差的因素包括：物镜畸变，感光材料变形，大气折射，地球曲率。 空中航摄质量评定： 空中航摄质量评定：空中摄影摄影质量评定：**负片上的影像是否清晰，框标影像是否齐全，像符四周指示器是否清晰 **由于太阳的高度角，地物的阴影长度是否超过规范 **航摄负片上是否存在云影、划痕、折伤和乳剂脱落现象 负片的反差 航带的直线性、航带间的平行性、像片间的重叠度、航高差、摄影比例尺等指标的评定 像片的方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数称为像片的方位元素。 内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素 外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素 中心投影的构像方程式 中心摄影的构像方程式的应用： 单像空间后方交会 光束法区域网平差的基本公式 解析测图仪的数字摄影的基础 利用DEM进行单张像片测图 人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件： 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对 每只眼睛必须只能观察像对的一张像片 两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线应大致平行 两像片的比例尺相近（差别15%）否者需用ZOOM系统等进行调节 双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标，称之为双像解析摄影测量 解析法处理立体像对的常用方法： 利用像片的空间后方交会与前方交会求解地面目标的空间坐标 利用相对定向和绝对定向求解地面目标的空间坐标 利用光束法双像解析摄影测量求解地面目标的空间坐标 解析相对定向：用于描述两张像片相对位置和姿态的参数称相对定向元素，用解析计算的方法解求相对定向元素的过程称为解析相对定向。 解析空中三角测量：用计算的方法，根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机解上解求测图所需控制点的平面坐标和高程。 解析空中三角测量的优点： 避免仪器在光学和机械方面的缺陷，减少人为的操作误差 用计算方法对物理因素引起的像点系统误差进行改正，提高加密成果精度 提高效率，减少外业工作量 ？解析空中三角测量分类： ？按平差计算范围大小分：单模型法、单航带法、区域网法 ？按构网的方法及平差的数学模型可分为：航带解析空中三角测量、独立模型法空中三角测量、光束法空中三角测量 航带法区域网平差：以航带作为基本单元 独立模型法区域网平差：与单元模型为平差单元 光束区域网平差：以每张像片相似投影光束为平差单元 像点坐标系统误差内容： 底片变形改正 摄影机物镜畸变差改正 大气七折光改正 地球曲率改正 航带网法空中三角测量： 平差目的：在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，最终计算出整个测区内所有的加密点的地面测量坐标 平差模型：多项式改正 平差条件：利用已知控制点内业加密坐标应与外业实测坐标相等，相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等 独立模型法区域网空中三角测量： 平差单元：单元模型 平差条件：模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的坐标应与其地面摄影坐标尽可能一致，包括公共摄站点在内 平差目的：按最小二乘法原理，确定每一单元模型的旋转、平移和缩放参数，以取得单元模型在区域中最或是位置，从而确定待定点的地面坐标的方法 平差模型：空间相似变换公式 光束法区域网空中三角测量： 平差单元：一张像片组成的一束摄影光线 平差条件:全区域内的控制点和加密点都确保三点共线 平差目的：在全区域内进行平差计算。以求得每张像片的六个外方位元素和加密点的地面坐标 平差模型：共线方程式 光束法区域网空中三角测量的主要内容： 获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值 从每张像片上控制点、待定点