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侧风干扰下主动油气悬架车辆行驶稳定性研究
第9 期 机械设计与制造
2009 年9 月 Machinery Design ＆ Manufacture 101
文章编号：1001-3997 （2009）09-0101-03
侧风干扰下主动油气悬架车辆行驶稳定性研究
钱卫东 葛如海 刘斌 任萍丽
（江苏大学汽车学院，镇江 212013）
Research on effect of the crosswind on active hydro-pneumatic suspension vehicle stability
QIAN Wei-dong，GE Ru-hai，LIU Bin，REN Ping-li
（Automolili Institute Jiangsu University ，Zhenjiang 212013，China）
【摘 要】侧风作用影响汽车行驶的稳定性，通过侧风描述，基于虚拟仿真技术，利用ADAMS/Car 分
析运动特性，并且建立LQG 主动控制器，研究悬架特性对汽车侧风稳定性的影响，实验发现采用主动油
气悬架技术改善汽车侧风稳定性的可行性，为进一步的研究与设计提供了依据。
关键词：侧风稳定性；ADAMS/Car ；油气悬架；LQG 主动控制
【Abstract 】Crosswind effects vehicle stability. Based on virtual simulation technology ，describe
crosswind and use ADAMS/Car analysis vehicle movement. Then establish LQG active controller ，research
Vehicle stability under crosswind by suspension performance ，find that active Hydro-pneumati c suspension
improve vehicle stability under the crosswind ，which provide a basis for further study and design.
Key words：Crosswind stability；ADAMS/car；Hydro-pneumatic Suspension；LQG active control
中图分类号：U461.1 文献标识码：A
1 前言
汽车在高速行驶时经常会受到侧风千扰，汽车受到侧风袭
扰，侧风作用于汽车上，产生侧向力，同时也产生了绕质心的横摆
力矩和侧倾力矩。汽车会偏离行驶路线，驾驶员需要操纵方向盘
来纠正其影响。操纵稳定性不好的汽车甚至会因为失稳而造成危
险甚至导致车祸。因此，研究侧风对汽车高速行驶性能的影响是
很有必要的。由于对该方向进行实车试验研究时，需要很大的人
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